servomecanismos

Utiliza
El control de posición
Un tipo común de servo proporciona control de posición. Los servos son comúnmente eléctrica o parcialmente de naturaleza electrónica, utilizando un motor eléctricocomo el principal medio de la creación de la fuerza mecánica. Otros tipos de servos utilizan la hidráulica, neumática, o principios magnéticos. Los servos funcionan según el principio de laretroalimentación negativa, donde se compara la entrada de control a la posición real del sistema mecánico tal como se mide por algún tipo de transductor en la salida. Cualquier diferencia entre los valoresreales y deseado se amplifica y se usa para accionar el sistema en la dirección necesaria para reducir o eliminar el error. Este procedimiento es una aplicación ampliamente utilizada de la teoría decontrol.
Control de velocidad
El control de velocidad a través de un gobernador es otro tipo de servomecanismo. La máquina de vapor utiliza gobernadores mecánicos; otra aplicación temprana era gobernar lavelocidad de las ruedas de agua. Antes de la Segunda Guerra Mundial, la hélice de velocidad constante se desarrolló para controlar la velocidad del motor para los aviones de maniobra. Controles decombustible para motores de turbina de gas emplean reguladoras de hidromecánica o electrónico.
Otro
Servomecanismos de posicionamiento se utilizaron por primera vez en el equipo de navegación delfuego-control y marina militar. Hoy servomecanismos se utilizan en máquinas herramientas automáticas, antenas de localización por satélite, aviones de control remoto, sistemas de navegación automática delos barcos y aviones, y sistemas de control antiaéreo-gun. Otros ejemplos son los sistemas fly-by-wire en aviones que utilizan servos para accionar superficies de control del avión, y los modelos deradio-controlados que utilizan servos de RC para el mismo propósito. Muchas cámaras de enfoque automático también usan un servomecanismo para mover con precisión la lente, y por lo tanto ajustar el...