Servomecanismos

Un servomecanismo es un sistema formado de partes mecánicas y electrónicas que en ocasiones son usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar formado también de partesneumáticas, hidráulicas y controlado con precisión. Ejemplos: brazo robot, mecanismo de frenos automotor, etc.
Es un término servomecanismo es compuesto, que viene de servus (siervo) y mecanismo (máquina ) y hace referencia aciertas máquinas que sirven de ayuda a otras más complejas es su sentido más literal. Para ser claro un servomecanismo es una máquina que pude tomar ciertas decisiones al realizar un trabajo, claroque condicionado a un grupo pequeño de variables. Es muy común pensar que un robot es un servomecanismo pero no es así, un robot está compuesto por una serie de servomecanismos que en conjunto le danforma. Así los famosos “brazos robots” que se usan en las fábricas de automóviles son en realidad servomecanismos.
 
SERVOMECANISMOS, AUTÓMATAS, CONTACTORES Y LÓGICA CABLEADA
 Los servomecanismostiene una característica muy básica yes que no solo pueden determinar que acciones tomar para la eficiencia de su sistema, sino cuando realizarlas. Estos se pueden clasificar dependiendo de qué funcióncumplan, y cada división tiene subdivisiones que finalmente son los elementos que conforman el sistema servomecánico

 
Servomecanismos de transmisión de potencia.
 
Motor ( térmico, eléctrico) 
Generador.
 
Servomecanismos de movimiento rotatorio a rotatorio.
 
Engrane.
 
Banda.
 
Polea (simple, compuestas).
 
Cadena.
 
Servomecanismos de transmisión de movimiento rotatoria detraslación.
 
Cremallera.
 
Piñón.
 
Servomecanismos de transmisión de movimiento cíclico.
 
Levas.
 
Sistemas articulados

A su vez todo servomecanismo contiene partes fundamentales parasu funcionamiento básico y estas son:

 
Comparador
: Recibe la señal de entrada y una medida de la señal de salida, comparando ambas para obtener una señal de error si la hay.

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