Servomotor

4. Tipos de servomotores.
Clasificación según su topología:
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Motor Inducido de Tres fases AC
Motor Tipo Brush DC
Brushless Servo Motor (AC & DC)
Motor Paso a PasoSwitchedReluctance Motors
Motor Lineal

Clasificación según el tipo de movimiento:
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Motores rotativos
Motores lineales
Motores Angulares

Motores aptos para Servo sistemas. Estos son losdiferentes devices que son usados en
muchos motores inducidos de AC y motores Brush DC, y como muy bien en motores
brushless.
4.1 Servomotores Brushless (AC)

Esencialmente un motor brushless a imánpermanente es una maquina sincrónica
con la frecuencia de alimentación, capaz de desarrollar altos torques (hasta 3 o 4 veces
su torque nominal) en forma transitoria para oponerse a todo esfuerzo quetrate de
sacarla de sincronismo. La denominación brushless deviene del hecho de que no posee
escobillas y es una forma de diferenciarlo de sus predecesores los servomotores a
imán permanentealimentados con corriente continua.
En comparación con motores asíncronos a jaula de ardillas (que eroguen el mismo
torque /velocidad en su eje) la inercia de un servomotor brushless es sustancialmentemenor. Ambas características: sobretorques importantes e inercias reducidas son
características apreciadas y útiles para el control del movimiento pues permiten
rápidas aceleraciones ydeceleraciones, así como control preciso de posición en altas
velocidades.

Los servomotores más utilizados en la industria actualmente, son los motores de
corriente alterna sin escobillas tipo Brushless.Básicamente están formados por un
estator segmentado en el que el espacio rellenado de cobre es casi el doble que en los
motores tradicionales, esto permite desarrollar una mayor potencia con un menorvolumen.
Constructivamente el servomotor brushless posee un estator parecido al de un motor
de jaula, con un núcleo laminado y un bobinado trifásico uniformemente distribuido.
El rotor está...