servomotor

Servomotor
Un servomotor es un dispositivo similar a un motor de corriente continua, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estableen dicha posición.
Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robótica, pero su uso no estálimitado a estos.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inerciaque caracteriza a estos dispositivos.
Un servo, por consiguiente, no consume mucha energía.
Características
La corriente que requiere depende del tamaño del servo.
Un servomotor es un motorespecial al que se ha añadido un sistema de control (tarjeta electrónica), un potenciómetro y un conjunto de engranajes.
Los servomotores no permitían que el motor girara 360 grados, solo aproximadamente180; sin embargo, hoy en día existen servomotores en los que puede ser controlada su posición y velocidad en los 360 grados.
Los servomotores son comúnmente usados en: aviones, barcos, helicópteros ytrenes para controlar de manera eficaz los sistemas motores y los de dirección.
TIPOS DE SERVOMOTORES
Hay tres tipos de servomotores:
-Servomotores de CC: son pequeñas maquinas diseñadas paracontrol de posicionamiento. Tipos: rotor alargado, rotor en forma de cesta, rotor de disco.
Servomotores de AC: por sus siglas en ingles corriente alterna. aqui los electrones cambian de sentido en todomomento (alternan) realizando la transformación de energía mecánica en eléctrica.
Servomotores de imanes permanentes o Brushless: se define genéricamente como un motor utilizado para obtener unasalida precisa y exacta en función del tiempo. Dicha salida esta expresada Habitualmente en términos de posición, velocidad y/o torque.

Control
Los servomotores hacen uso de la modulación por...