Servomotores en cnc

Servoes y selsyns

Una barrera para completar la automatización era las tolerancias requeridas del proceso de trabajo a máquina, que son rutinariamente sobre la orden de milésimo de una pulgada.Uniendo algún tipo del control a un dispositivo de almacenaje como tarjetas perforadas era fácil, asegurando que los mandos fueron movidos a la posición correcta con la exactitud requerida era otrapublicación. El movimiento del instrumento causado variando fuerzas sobre los mandos que significarían una entrada lineal no causaría el movimiento de instrumento lineal. El desarrollo clave en este áreaera la introducción del servomecanismo, que produjo la información de medida sumamente exacta. La atadura de dos servoes juntos produjo un selsyn, donde los movimientos de un servo remoto conexactitud fueron emparejados por el otro. Utilización de una variedad de sistemas mecánicos o eléctricos, la salida del selsyns podría ser leída para asegurar que el movimiento apropiado había ocurrido (enotras palabras, formando un sistema de control de cerrar-lazo).

La primera sugerencia seria que selsyns pudiera ser usado para trabajar a máquina el control fue hecha por Ernst F. W. Alexanderson,un inmigrante sueco a EE UU que trabajan en General Eléctrico (GE). Alexanderson había trabajado sobre el problema de la amplificación de momento de rotación que permitió a la pequeña salida de unordenador mecánico para conducir motores muy grandes, que GE usado como la parte de un sistema de trazado de arma más grande para barcos de Marina de los Estados Unidos. Como el trabajo a máquina, eltrazado de arma requiere muy altas exactitudes, mucho menos que un grado, y las fuerzas durante el movimiento del arma las torrecillas eran no lineales. En noviembre de 1931 Alexanderson sugerido alDepartamento Industrial De la ingeniería que los mismos sistemas podrían ser usados llevar las entradas de máquinas herramientas, permitiéndole a seguir el contorno de una plantilla sin el contacto...