Servomotores

la mayor parte de los servomotores mas pequeños de ca son del tipo de motor bifásico de inducción de polo sombreado. Este motor es un motor bifásico verdadero, con dos devanados de estatordesplazados a 90° en el espacio. El devanado de referencia es constante y por lo general se excita mediante un capacitor por el suministro fijo de ca. Una pequeña señal de error de determinada polaridadinstantánea con respecto al devanado de referencia se amplifica y se envía o alimenta al devanado de control. Se produce la rotación del motor en una dirección tal que reduce la señal de error y el motor cesade girar cuando se produce una señal nula en el devanado de control.
El principio de la taza de freno se usa también para amortiguar o desacelerar los servomotores de cd y ca para que puedandetenerse en forma instantánea cuando la señal de error es nula; de este modo reduce el penduleo o el sobretiro exagerado siempre que se tenga una señal de error.

Para controlar un servo, usted leordena un cierto ángulo, medido desde 0 grados. Usted le envía una serie de pulsos. En un tiempo ON de pulso indica el ángulo al que debe posicionarse; 1ms = 0 grados, 2.0ms = máx. grado (cerca de 120) yalgún valor entre ellos da un ángulo de salida proporcional. Generalmente se considera que en 1.5ms está el "centro." Entre límites de 1 ~ 2ms son las recomendaciones de los fabricantes, ustednormalmente puede usar un rango mayor de 1.5ms para obtener un ángulo mayor e incluso de 2ms para un ángulo de rendimiento de 180 grados o más. El factor limitante es el tope del potenciómetro y los límitesmecánicos construidos en el servo. Un sonido de zumbido normalmente indica que usted está forzando por encima al servo, entonces debe disminuir un poco.

El tiempo de OFF en el servo no es crítico;puede estar alrededor de los 20ms. Hemos usado entre 10ms y 30 ms. Esto No tiene que ser de ésta manera, puede variar de un pulso a otro. Los pulsos que ocurren frecuentemente en el tiempo de OFF...