Servomotores
Páginas: 14 (3403 palabras)
Publicado: 7 de julio de 2011
Introducción
El presente trabajo de investigación ejemplifica y define lo referente a los servomotores y su construcción de cd y ca.
También se dan ejemplos claros de cómo influye la potencia en la máquina y las relaciones de par-velocidad de algunas de las maquinas antes mencionadas para su mejor funcionamiento.
Se estructura por medio de diagramas la constitución de los servomotores,ya sea de ca o cd; se toma detalle de cada una de sus partes y de su comportamiento como diferentes motores.
Se analizan los diferentes tipos de servomotores de cd son excitación separada (que son 4 en total), y se analizan sus puntos principales.
Por otro lado, se encuentra un fácil entendimiento de los servomotores de ca, si se analiza primero el funcionamiento de los servomotores de cd, yaque conservan similitudes propias de los motores, y diferencias tan marcadas como lo es su curva de par-velocidad, por ejemplo.
Objetivos
Analizar a fondo los conceptos y definiciones de los servomotores en sus dos modalidades, corriente alterna (ca) y corriente directa (cd).
Explicar el funcionamiento de los tipos de servomotores mediante esquemas, ejercicios y relación con otro tipo demotores, ya sea en ca, o bien en ca, dependiendo de su utilidad.
Ejemplificar las diferencias funcionales que existen entre ambos tipo de servomotores con respecto a sus principales características.
Desarrollar los temas pertinentes a la división de los servomotores de cd y ca respectivamente.
Servomotor
Actuador mecánico en cualquier sistema de servomecanismo que tiene por objetollevar al sistema a una lectura cero reduciendo a cero la señal de error.
Servomotores de CD
Los servomotores de cd son motores impulsados por una corriente que procede de amplificadores eléctricos de cd o ca con demoduladores internos o externos, reactores saturables, tiratrones o amplificadores rectificadores controlados de silicio.
Los servomotores de cd son de muchos tamaños, desde .05hp hasta 1000 hp.
Las características fundamentales que se deben buscar en cualquier servomotor de cd o ca, son las siguientes:
Que el par de salida del motor sea aproximadamente proporcional a su voltaje de control aplicado (desarrollado por el amplificador).
Que la dirección del par éste determinada por la polaridad instantánea del voltaje de control.
Se usan cuatro tipos deservomotores de cd, que son los más importantes, los cuales son:
Motor de derivación de campo controlado
Motor derivación de armadura controlada
Motor serie
Motor derivación de imán permanente o de excitación de campo fijo
a) Servomotor de cd de campo controlado
El par que produce este motor es cero cuando el amplificador de error de cd no le suministra excitación de campo.
Como lacorriente de armadura es constante, el par varía directamente de acuerdo con el flujo del campo y también de acuerdo con la corriente de campo hasta la saturación.
Si se invierte la polaridad del campo, se invierte la dirección del motor. El control de la corriente del campo mediante este método se usa solo en servomotores muy pequeños, debido a que no es deseable suministrar una corriente dearmadura grande y fija como la que se necesitaría para los servomotores de cd.
Otra de las razones de su uso en servomotores pequeños es el hecho de que su respuesta dinámica es más lenta que la del motor de armadura controlada, debido a la mayor constante de tiempo del circuito altamente inductivo del campo.
b) Servomotor de cd de armadura controlada
Este servomotor emplea una excitación decampo de cd fija que suministra una fuente de corriente constante.
Este tipo de control, posee determinadas ventajas dinámicas que no tienen el método de control de campo.
Un cambio súbito en el voltaje de armadura que ocasiones una señal de error provocara una respuesta casi instantánea en el par debido a que el circuito de armadura es esencialmente resistivo en comparación con el...
El presente trabajo de investigación ejemplifica y define lo referente a los servomotores y su construcción de cd y ca.
También se dan ejemplos claros de cómo influye la potencia en la máquina y las relaciones de par-velocidad de algunas de las maquinas antes mencionadas para su mejor funcionamiento.
Se estructura por medio de diagramas la constitución de los servomotores,ya sea de ca o cd; se toma detalle de cada una de sus partes y de su comportamiento como diferentes motores.
Se analizan los diferentes tipos de servomotores de cd son excitación separada (que son 4 en total), y se analizan sus puntos principales.
Por otro lado, se encuentra un fácil entendimiento de los servomotores de ca, si se analiza primero el funcionamiento de los servomotores de cd, yaque conservan similitudes propias de los motores, y diferencias tan marcadas como lo es su curva de par-velocidad, por ejemplo.
Objetivos
Analizar a fondo los conceptos y definiciones de los servomotores en sus dos modalidades, corriente alterna (ca) y corriente directa (cd).
Explicar el funcionamiento de los tipos de servomotores mediante esquemas, ejercicios y relación con otro tipo demotores, ya sea en ca, o bien en ca, dependiendo de su utilidad.
Ejemplificar las diferencias funcionales que existen entre ambos tipo de servomotores con respecto a sus principales características.
Desarrollar los temas pertinentes a la división de los servomotores de cd y ca respectivamente.
Servomotor
Actuador mecánico en cualquier sistema de servomecanismo que tiene por objetollevar al sistema a una lectura cero reduciendo a cero la señal de error.
Servomotores de CD
Los servomotores de cd son motores impulsados por una corriente que procede de amplificadores eléctricos de cd o ca con demoduladores internos o externos, reactores saturables, tiratrones o amplificadores rectificadores controlados de silicio.
Los servomotores de cd son de muchos tamaños, desde .05hp hasta 1000 hp.
Las características fundamentales que se deben buscar en cualquier servomotor de cd o ca, son las siguientes:
Que el par de salida del motor sea aproximadamente proporcional a su voltaje de control aplicado (desarrollado por el amplificador).
Que la dirección del par éste determinada por la polaridad instantánea del voltaje de control.
Se usan cuatro tipos deservomotores de cd, que son los más importantes, los cuales son:
Motor de derivación de campo controlado
Motor derivación de armadura controlada
Motor serie
Motor derivación de imán permanente o de excitación de campo fijo
a) Servomotor de cd de campo controlado
El par que produce este motor es cero cuando el amplificador de error de cd no le suministra excitación de campo.
Como lacorriente de armadura es constante, el par varía directamente de acuerdo con el flujo del campo y también de acuerdo con la corriente de campo hasta la saturación.
Si se invierte la polaridad del campo, se invierte la dirección del motor. El control de la corriente del campo mediante este método se usa solo en servomotores muy pequeños, debido a que no es deseable suministrar una corriente dearmadura grande y fija como la que se necesitaría para los servomotores de cd.
Otra de las razones de su uso en servomotores pequeños es el hecho de que su respuesta dinámica es más lenta que la del motor de armadura controlada, debido a la mayor constante de tiempo del circuito altamente inductivo del campo.
b) Servomotor de cd de armadura controlada
Este servomotor emplea una excitación decampo de cd fija que suministra una fuente de corriente constante.
Este tipo de control, posee determinadas ventajas dinámicas que no tienen el método de control de campo.
Un cambio súbito en el voltaje de armadura que ocasiones una señal de error provocara una respuesta casi instantánea en el par debido a que el circuito de armadura es esencialmente resistivo en comparación con el...
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