Servomotores

Dimensionamiento de Servo-Reductores
Cálculo de Servo-Reductores:
1) Recolección de datos de la aplicación: Traslación

Masa de la carga | mL |
Diámetro de polea | D |
Velocidad lineal |Vmax |
Aceleración y desaceleración | amax |
Coeficiente de rozamiento | μ |
Tiempo total del ciclo | tz |
Rendimiento de la carga | ηL |
Espacio a recorrer | S |
| |

- Perfil develocidades:

Donde :
Ta= tiempo de aceleración y desaceleración
Tc= tiempo de funcionamiento continuo
T= periodo de funcionamiento
Tp= tiempo detenido
Tz=tiempo total del ciclo
2) Cálculo deespacios y tiempos para completar gráfico V = f(t)

Donde :
Sa= distancia recorrida por la carga en la aceleración y desaceleración (m)
Sc= distancia recorrida en funcionamiento continuo (m)3) Cálculo de velocidad de salida [rpm], reducción teórica (definir tipo de caja)

Donde
N= velocidad de salida (rpm)

4) Cálculo de torques necesarios a la salida de la caja: estático,aceleración y desaceleración

M
t
Mdyn2
Mstat
Mdyn1

En donde
Mdyn1= torque aceleracion en la salida de la caja
Mstat= torque estatico en la salida de la caja
Mdyn2= torque desaceleración en lasalida de la caja

5) Cálculo de torques para cada parte del perfil de velocidades

Nota: Seleccionar tipo de caja p/ej. K , con un Ma max mayor al mayor de todos los calculados

6) Seleccionotamaño de la caja teniendo en cuenta el Mmáx, i real y Vtgmáx del piñón de entrada

7) Cálculo de los torques necesarios para mover la carga, reflejados hacia el motor

Nota 1: Tener en cuentapara reductores línea S en la fase de aceleración debe tomarse el rendimiento a 10 rpm que figura en el manual de motorreductores.
8) Cálculo de los torques dinámicos adicionales debidos a la caja,reflejados hacia el motor
No hay M2G* dado que en esa fase no hay cambios en la velocidad.

9) Cálculo del J de la carga reflejada al motor, relación Jext / Jmot, elección del motor

Criterio...