SERVOMOTORES

SERVOMOTORES DE C.C.
Los servos son un tipo especial de motor de c.c. que se caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier posición dentro de su intervalo deoperación. Para ello, el servomotor espera un tren de pulsos que se corresponde con el movimiento a realizar. Están generalmente formados por un amplificador, un motor, un sistema reductor formado porruedas dentadas y un circuito de realimentación, todo en un misma caja de pequeñas dimensiones. Cuentan con moduladores internos o externos, reactores saturables, tiratrones o amplificadoresrectificadores controlados de silicio. Estos son de muchos tamaños, desde 0.05 hp hasta 1000 hp.
Las características fundamentales de cualquier servomotor son las siguientes:
Que el par de salida del motor seaaproximadamente proporcional a su voltaje de control aplicado (desarrollado por el amplificador en respuesta a una señal de error).
Que la dirección del par este determinada por la polaridadinstantánea de voltaje de control.
un margen de operación de 180° aproximadamente.
Actualmente se utilizan 4 tipos de servomotores de cd, los cuales son:
De campo controlado
De armadura controlada
Deimán permanente de armadura controlada
Servomotores de serie de cd de campo dividido



SERVOMOTOR PASO A PASO
El motor paso a paso es un actuador o transductor electromagnético incremental queconvierte pulsos eléctricos en desplazamientos angulares de un eje. Este motor es en sí mismo un conversor digital-analógico ya que convierte una señal eléctrica digital en un desplazamiento angular delrotor. Las características anteriormente mencionadas hacen que el movimiento sea preciso, constante y repetible; dándole al motor paso a paso una elevada capacidad de posicionamiento, lo que permiteutilizarlos en sistemas que requieren un control exacto de velocidad, distancia y dirección de un movimiento. Lo más importante del motor paso a paso es que el único error sistemático que produce es...