Servomotores.

SERVOMOTORES.



Abstract.
n this paper will talk about his rating on the servo motors to power supply, various types, their operating characteristics as a pair of pump.The, speed, power applications in the vessels which are different applications are built and talk about your performance.





INTRODUCCION:

El presente trabajo de investigación define lo referente a los servomotoresy su construcción de cd y ca.
También se hablara en cómo influye la potencia en la máquina y las relaciones de par-velocidad de algunas de las maquinas antes mencionadas para su mejor funcionamiento.
Se estructura la constitución de los servomotores, ya sea de ca o cd; se toma detalle de cada una de sus partes y de su comportamiento como diferentes motores.
Se analizan los diferentes tipos deservomotores de cd son excitación separada (que son 4 en total), y se analizan sus puntos principales.
Por otro lado, se encuentra un fácil entendimiento de los servomotores de ca, si se analiza primero el funcionamiento de los servomotores de cd, ya que conservan similitudes propias de los motores, y diferencias tan marcadas como lo es su curva de par-velocidad, por ejemplo.
Palabras claves:servomotor, par,

Objetivos.

• Analizar los conceptos y definiciones de los servomotores en sus dos modalidades, corriente alterna (ca) y corriente directa (cd).
• Explicar el funcionamiento de los tipos de servomotores y relación con otro tipo de motores, ya sea en ca, o bien en ca, dependiendo de su utilidad.
• Encontrar las diferencias funcionales que existen entre ambos tipode servomotores con respecto a sus principales características.
• Desarrollar los temas pertinentes a la división de los servomotores de cd y ca respectivamente.


MARCO TEORICO



SERVOMOTORES.

Un servomotor es un dispositivo similar a un motor de corriente continua, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerseestable en dicha posición. Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control.
Los servomotores se clasifican en dos:


1. Servomotores CD
2. Servomotores AC

1. SERVOMOTORES DC.
Los servomotores de cd son motores impulsados por una corriente que procede de amplificadores eléctricos de cd o ca con demoduladores internos o externos, reactores saturables, tiratroneso amplificadores rectificadores controlados de silicio.
Los servomotores de cd son de muchos tamaños, desde .05 hp hasta 1000 hp.
Las características fundamentales que se deben buscar en cualquier servomotor de cd o ca, son las siguientes:
• Que el par de salida del motor sea aproximadamente proporcional a su voltaje de control aplicado (desarrollado por el amplificador).
• Que ladirección del par éste determinada por la polaridad instantánea del voltaje de control.
Se usan cuatro tipos de servomotores de cd, que son los más importantes, los cuales son:
a) Motor de derivación de campo controlado
b) Motor derivación de armadura controlada
c) Motor derivación de imán permanente o de excitación de campo fijo
a) Servomotor de cd de campo controlado
El par que produceeste motor es cero cuando el amplificador de error de cd no le suministra excitación de campo.
Como la corriente de armadura es constante, el par varía directamente de acuerdo con el flujo del campo y también de acuerdo con la corriente de campo hasta la saturación.
Si se invierte la polaridad del campo, se invierte la dirección del motor. El control de la corriente del campo mediante este métodose usa solo en servomotores muy pequeños, debido a que no es deseable suministrar una corriente de armadura grande y fija como la que se necesitaría para los servomotores de cd.
Otra de las razones de su uso en servomotores pequeños es el hecho de que su respuesta dinámica es más lenta que la del motor de armadura controlada, debido a la mayor constante de tiempo del circuito altamente inductivo...