servomotores

Asignatura: Elementos de Mecatrónica
Dr. José Sebastián Gutiérrez Calderón
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Universidad Panamericana
jsgutierrez@up.edu.mx

Temas
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Conceptos básicos
Característicasprincipales de los transductores
Sensores y sistemas de medición
Actuadores y mandos
Mecanismos para la automatización
Control por computadora

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Tema 4. Actuadores y mandos

3Servomotores

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Actuadores – eléctricos

¿Qué es un Servomotor?
Un servomotor es básicamente un actuador mecánico basado en un motor
eléctrico y un conjunto de engranajes que permiten multiplicarel torque del
sistema final y tiene la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad
como en posición.

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Actuadores – eléctricos

¿Qué es un Servomotor?
Un servomotor es capaz deubicarse en cualquier posición dentro de un
rango de operación (generalmente de 180˚) y mantenerse estable en dicha
posición. Los servos se suelen utilizar en robótica, automática y modelismo
(vehículospor radio-control, RC) debido a su gran precisión en el
posicionamiento.

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Actuadores – eléctricos

Partes de un Servomotor
En general, los servos suelen estar compuestos por 4 elementosfundamentales:
• Motor DC: Es el elemento que le brinda movilidad al servo. Cuando se
aplica un potencial a sus dos terminales, este motor gira en un sentido a
su velocidad máxima. Si el voltajeaplicado sus dos terminales es inverso,
el sentido de giro también se invierte.
• Engranajes reductores: Tren de engranajes que se encarga de reducir la
alta velocidad de giro del motor para acrecentarsu capacidad de torque
(o par motor).

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Actuadores – eléctricos

Partes de un Servomotor
En general, los servos suelen estar compuestos por 4 elementos
fundamentales:
• Sensor dedesplazamiento: Suele ser un potenciómetro colocado en el
eje de salida del servo que se utiliza para conocer la posición angular del
motor.
• Circuito de control: Es una placa electrónica que...