SERVOS
Páginas: 2 (251 palabras)
Publicado: 9 de septiembre de 2014
Servomotor
Servos o servomotor son la evolución tecnológica del motor eléctrico que incorpora un sistema eléctrico conocido como servoamplificador y un sensor de posición con altaresolución, siendo generalmente el encoder.
Amplificador eléctrico
Servomotor Motor
Sensor de posición
La figura … muestra los componentes básicos de un servomotor: motoreléctrico, sensor de posición (encoder) que proporciona información del desplazamiento articular y el servoamplificador encargado de realizar el funcionamiento correcto del motor eléctrico.Motor eléctrico Encoder Servoamplificador
Figura… Partes básicas de un servomotor: motor eléctrico, encoder y servomotor.
Hay una relación integral entre los elementosque compone al servomotor, la relación matemática es:
τ=gv ………Ec …
Donde τ representa el par amplificador al servomotor y sus unidades de medición son Newton-metro
g Es unaconstante que representa la ganancia del amplificador eléctrico y tiene unidades de Newton-metro/volt
v Es la variable que proviene de la computadora o sistema mínimo representando el comando oley de control que programa el usuario.
Servomotores de transmisión directa
La tecnología de transmisión directa (direct-drive) consiste en un motor eléctrico de alto par. Loseslabones o barras metálicas se acoplan directamente al rotor, por lo que el sistema de engranaje tradicional se elimina por completo, desapareciendo el cascabeleo o falta de movimiento yreduce significativamente el fenómeno de fricción, comparando con los robots convencionales; la construcción mecánica es más simple y la exactitud en el posicionamiento de robot manipuladores mejorada.
La resolución del encoder que incluye el servomotor puede alcanzar 4, 096,000 pulsos por revolución.
Figura … Servomotor de transmisión directo.
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Servos o servomotor son la evolución tecnológica del motor eléctrico que incorpora un sistema eléctrico conocido como servoamplificador y un sensor de posición con altaresolución, siendo generalmente el encoder.
Amplificador eléctrico
Servomotor Motor
Sensor de posición
La figura … muestra los componentes básicos de un servomotor: motoreléctrico, sensor de posición (encoder) que proporciona información del desplazamiento articular y el servoamplificador encargado de realizar el funcionamiento correcto del motor eléctrico.Motor eléctrico Encoder Servoamplificador
Figura… Partes básicas de un servomotor: motor eléctrico, encoder y servomotor.
Hay una relación integral entre los elementosque compone al servomotor, la relación matemática es:
τ=gv ………Ec …
Donde τ representa el par amplificador al servomotor y sus unidades de medición son Newton-metro
g Es unaconstante que representa la ganancia del amplificador eléctrico y tiene unidades de Newton-metro/volt
v Es la variable que proviene de la computadora o sistema mínimo representando el comando oley de control que programa el usuario.
Servomotores de transmisión directa
La tecnología de transmisión directa (direct-drive) consiste en un motor eléctrico de alto par. Loseslabones o barras metálicas se acoplan directamente al rotor, por lo que el sistema de engranaje tradicional se elimina por completo, desapareciendo el cascabeleo o falta de movimiento yreduce significativamente el fenómeno de fricción, comparando con los robots convencionales; la construcción mecánica es más simple y la exactitud en el posicionamiento de robot manipuladores mejorada.
La resolución del encoder que incluye el servomotor puede alcanzar 4, 096,000 pulsos por revolución.
Figura … Servomotor de transmisión directo.
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