Sevilla Perez Pedro Marco Teorico





Reporte de Estadía para obtener el Titulo de
Técnico Superior Universitario en:
MECATRONICA

Periodo 2015 – 2015
BRAZO ELECTRONEUMATICO
Realizado en la Empresa
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE JALISCO
Presentado Por:
PEDRO SEVILLA PEREZ
ANTONIO RUBIRA PONCE
ELIAS REYES MARTINEZ
FREDERICK CRUZ RAIZ
FERNANDO BARRON SANCHEZ
Asesor Académico:
RICARDO HUERTA CARRERA
Guadalajara, Jalisco, Agosto 2015Contenido
1. Introducción 5
1.1. Antecedentes 6
1.2. Definición del problema 7
1.3. Objetivo 8
1.3.1. Objetivos específicos 8
1.4. Hipótesis 9
1.5. Justificación 10
2. Fundamentos 11
2.1. Marco Teórico 11
2.2. Marco Contextual 11
2.2.1 Ámbito o ambiente donde se va a desarrollar el proyecto……………………
3. Método 12
4. Resultados 13
5. Conclusiones 14
6. Recomendaciones 15
7. Bibliografía 16
8.Anexos 17


1. Introducción

Este brazo electro-neumático tiene la finalidad de que pueda ser de apoyo en una línea de producción o en otros sistemas automatizados para así hacer que baje la mano de obra y así obtener más ganancias
El brazo cuenta con tres cilindros doble efecto que son controlados por medio de una electro-válvula 5/2 con doble bobina. Cada válvula activa un cilindro que llegahacia unos relevadores que hacer el cambio de una bobina hacia otra por medio de unos push botton con enclavamiento.
En el solenoide que está en la garra, la cual es la que tiene la finalidad de agarrar los objetos se le coloco un sensor inductivo el cual al detectar algún metal hace que se cierre la pinza y así poder manipular su movimiento hacia el lado deseado y para soltar el objeto de metal sedesactiva solamente el solenoide de la garra y de esa manera lo suelta.
Como medio de solución para alguno de estos problemas diseñamos un brazo electro neumático, surge con la necesidad de agilizar y simplificar actividades en la industria, evitar de manera gradual los accidentes y enfermedades profesionales que se generan en algunos puestos de trabajo. El brazo es una herramienta que puede serutilizada y adaptada en diferentes actividades en la industria ya que el medio de energía que se utiliza para realizar dicho trabajo es de muy fácil acceso y con ciertas características que la hacen ideal. Otro punto importante es que el aire no me genera contaminación pues le es muy útil y una buena estrategia en la industria para no generar desechos que influyan nocivamente en el planeta.


1.1.Antecedentes

Los estudios previos para llevar a cabo este proyecto fueron investigaciones de data sheet tanto del sensor inductivo como de los relevadores y las válvulas 5/2 para meterles el voltaje adecuado y como eran sus conexiones.
También se vio en clases sobre los métodos que hay para que funcione un circuito hidráulico, neumático, electrohidráulico y electro-neumático.
Se vio cómofuncionan la mayoría de los equipos y se practicó en el laboratorio y así nos pudimos dar una idea para llevar a cabo nuestro proyecto.

1.2. Definición del problema

En una empresa el acomodo de materiales en un proceso automático es tardado para una persona y la utilización de estas mismas es costoso ya que se necesitan varias personas para realizarlo por eso es necesario la implementación de unbrazo electro neumático que se encargue del problema que esto ocasiona ya que implementando este proyecto se agilizara el proceso y se obtendrán mejores resultados.


1.3. Objetivo


Nuestro objetivo es que utilizando materiales de bajo costo se pueda implementar un proyecto de brazo electro neumático resuelva el problema planteado con anterioridad y de ser posible rebase los puntos planteados yse pueda mejorar agregando ajustes cada vez que se quiera rebasar esos mismos puntos.



























1.3.1. Objetivos específicos



Optimizar la productividad de una empresa o industria, según sus necesidades.
Bajar costos de producción como: tiempo, espacio y mano de obra.
Disminuir los riesgos profesionales en beneficio de los operarios y la empresa.
Hacer que se capacite todo...