señales


ESCUELA POLITÉCNICA
DEL EJÉRCITO


CONTROL DIGITAL


DEBER #1


REGLA TRAPEZOIDAL INTEGRACION NUMERICA



DIEGO M. FLORES F.
Gabriel Moncayo



17/03/2013TEMA: Regla Trapezoidal.

OBJETIVOS:

PRINCIPAL:
Encontrar tres soluciones computacionales para resolver la regla trapezoidal, la solución debe ser por programación directa, por diagrama de flujoy mediante la función FILTER.

SECUNDARIO:
Encontrar la ecuación a diferencias.
Encontrar la función de transferencia de esta regla de integración.
Calcule el valor aproximado.



REGLATRAPEZOIDAL



CALCULO DEL ÁREA












ÁREA TOTAL.








FUNCION DE TRANSFERENCIA


























MATLAB

FORMA CANONICA.%FORMA POR DIAGRAMA DE FLUJOS O CANONICA

xk1=0; %LIMPIAR MEMORIA ENTRADA
yk1=0; %LIMPIAR MEMORIA SALIDA
T=0.01; %INTERVALO DE TIEMPO PARA LA MUESTRA
k=100;%VALOR DESPEJADO DE LOS DATOS DEL EJERCICIO
td=[0:T:k*T]; %VECTOR QUE CONTIENE LOS INTERVALOS DE TIEMPO
x= exp(-td); %ENTRADA DEL EJERCICIO

for l=1:length(td)
yk2=yk1+T/2*(xk1+x(l));%ECUACION A DIFERENCIAS
xk1=x(l); %ACTUALIZACION DE MEMORIA ENTRADA
yk1=yk2; %ACTUALIZACION DE MEMORIA SALIDA
end

yk2 %PRESENTACION DE RESULTADO


Ventana en commandWindows

T=0.01


T=0.1



FORMA DIRECTA.


% PROGRAMA FORMA DIRECTA

T=0.1; %PERIODO DE TIEMPO PARA LA MUESTRA
k=10; %VALOR OBTENIDO DE LOS DATOS DEL EJERCICIOtd=[0:T:k*T]; %VECTOR DE INTERVALOS DE TIEMPO
x=exp(-td); %ENTRADA
a=0;

for l=1:length (td)
z=x(l)+a; %CON VARIABLE AUXILIAR
w=T/2*(z+a); %ECUACION DE LA SALIDA
a=z; %ACTUALIZACIONDE LA MEMORIA
end
w %SALIDA

Ventana en command Windows

T=0.1


T=0.01





FUNCION FILTER.


%FUNCION FILTER

y=filter(T/2.*[1 1],[1 -1],x);
y

Ventana en command...