Señor

ESCUELA POLÍTICA JAVERIANA
ESCUELA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION
MAQUINAS ELECTRICAS
Nombre: Francisco Balseca
Curso: Sexto Control
INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Un PuenteH o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Lospuentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.

Estructura del puente marcada con rojo

Los dos estados básicos del circuitoEl término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (verprimera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje seinvierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar cerrados al mismo tiempo, porqueesto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo sucede con S3 y S4.

Montaje Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacerun corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadrose resumen las diferentes acciones.

S1 | S2 | S3 | S4 | Resultado |
1 | 0 | 0 | 1 | El motor gira en avance |
0 | 1 | 1 | 0 | El motor gira en retroceso |
0 | 0 | 0 | 0 | El motor se detienebajo su inercia |
1 | 0 | 1 | 0 | El motor frena (fast-stop) |
(S1-4 referidos a los diagramas)

Puente H

Fotografías de la simulación en proteus
FRENADO FORZADO

En la figura de...