Señor

Controladores Analógicos
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Un controlador automático compara el valor real de la salida de una
planta con la entrada de referencia (el valor deseado), determina la
desviación y produce unaseñal de control que reducirá la desviación a
cero o a un valor pequeño. La manera en la cual el controlador
automático produce la señal de control se denomina acción de control
permitiendo así suclasificación en:
 Proporcionales (P)
 Integrales (I)
 Proporcionales-integrales (PI)
 Proporcionales-derivativos (PD)
 Proporcionales-integrales-derivativos (PID)

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Casi todos loscontroladores industriales emplean como fuente de
energía la electricidad o un fluido presurizado, tal como el aceite o el
aire.

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Los controladores también pueden clasificarse, de acuerdo con eltipo
de energía que utilizan en su operación, como neumáticos, hidráulicos o
electrónicos.
El tipo de controlador que se use debe decidirse con base en la
naturaleza de la planta y las condicionesoperacionales, incluyendo
consideraciones tales como seguridad, costo, disponibilidad,
confiabilidad, precisión, peso y tamaño.

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Cualquiera que sea el mecanismo real y la forma de lapotencia de
operación, el controlador proporcional es, en esencia, un amplificador
con una ganancia ajustable.
El controlador proporcional es el tipo más simple de controlador, con
excepción delcontrolador de dos estados (On-Off). La ecuaci6n con el
que se describe su funcionamiento es la siguiente:
m(t) = m + Kp (r(t) – c(r))
ó
m(t) = m + Kp e(r)
donde:
m(t) = salida del controladorr(t) = punto de control
c(r) = variable que se controla (señal que llega del transmisor)
e(r) = señal de error
Kp = ganancia del controlador
m = valor base

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Es interesante notar que laprimera ecuación es para un controlador de
acción inversa; si la variable que se controla, c(r), se incrementa en un
valor superior al punto de control, r(t), el error se vuelve negativo y,
como se ve...