Silla De Rueda Inalambrica

CAPÍTULO I
EL PROBLEMA
Planteamiento del Problema
Una silla de ruedas es una ayuda técnica, que consiste en adaptarla con al menos tres ruedas, aunque lo normal es que disponga de cuatro, estas sillas están diseñadas para permitir el desplazamiento de aquellas personas con problemas de locomoción o movilidad reducida, debido a una lesión, enfermedad física (paraplejía, tetraplejía, entreotros) o psicológica.
La primera silla de ruedas conocida y creada especialmente para ese propósito fue la del rey Felipe II de España. La primera patente sobre una silla de ruedas data de 1869. Se trataba de un modelo bimanual impulsado por ruedas traseras. Al poco tiempo surgieron nuevos modelos de tres ruedas y con otras modificaciones. El primer modelo impulsado eléctricamente data de 1924. Lasilla de ruedas, tal y como la conocemos hoy, fue creada en 1932 por el ingeniero Harry Jennings para un amigo suyo. Juntos formaron la compañía Everest& Jennings, que monopolizó el mercado hasta la década de los 60.
Básicamente existen dos clases de sillas de ruedas:
Manuales, impulsadas por el propio ocupante que hace girar las ruedas traseras empujando los aros acoplados en el exterior deéstas. Se fabrican en dos modelos principalmente - plegables (para ahorrar espacio y poder ser transportadas en maleteros y otros habitáculos similares) y rígidas. Muchos de ambos modelos están fabricados en materiales ultraligeros, como el aluminio de aviones y el titanio al carbono con un revestimiento de Kevlar para brindarle mayor durabilidad, y sobre todo ligereza, ya que su usuario deberíaser capaz de levantarla y guardarla, consiguiendo así cierto grado de autonomía y autosuficiencia.
Eléctricas, impulsadas por motores que son accionados por baterías de 4 o 5 amperios recargables. El ocupante controla la silla por medio de un joystick y un pequeño panel de control que da acceso a configurar la velocidad y, en algunos modelos, la posición del respaldo, asiento, reposapiés, entreotros, colocado en uno de los apoyabrazos. Para usuarios que no puedan utilizar las manos existen dispositivos controlables por la boca. Algunos tipos cuentan con frenos con la tecnología ABS y en ciertos casos especiales con un navegador satelital y una laptop con funciones de red activas también encargada de facilitar la movilidad del afectado.
Casi todos los modelos de sillas son altamenteadaptables: tamaño y posición de asiento y respaldo, apoyabrazos y apoyapiés regulables y extraíbles. La paraplejia es una enfermedad por la cual la parte inferior del cuerpo queda paralizada y carece de funcionalidad. Normalmente es resultado de una lesión medular o de una enfermedad congénita como la espina bífida.
Las causas de la paraplejía van desde la traumática (lesión medular grave:seccionamiento o compresión de la médula espinal, usualmente por fragmentos de hueso de una fractura vertebral o un traumatismo obstétrico en los niños o una bala, por ejemplo) a tumores (compresión crónica de la médula), mielitis transversa y esclerosis múltiple entre otros.
Mientras que algunas personas que padecen paraplejía pueden caminar hasta cierto punto, la mayoría dependen de una silla de ruedas,prótesis o de otros dispositivos para disponer de movilidad. El manipular una silla de ruedas dentro del hogar o un espacio determinado podría ser un poco tediosa aun más si dicha silla es manual (dirigida en contacto directo con la misma). Ya que traerá muchos problemas a la hora de moverla o manipularla, muchas veces se debe dejar de realizar otras actividades por parte de la persona que moverála silla para realizar dicho acto.
Por otra parte, este tipo de sillas de ruedas (manuales) tienen otras dificultades como lo son el direccionamiento y su maniobrabilidad las cuales son muy rigurosas y esto causa molestia a sus usuarios, de allí surge la necesidad de diseñar e implementar una silla de ruedas manipulada vía inalámbrica por un computador, esta creación mejoraría de forma...