Sillas de ruedas

8º CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA
Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007

SILLA DE RUEDAS MULTIFNCIONAL
O. F. AVILES -SANCHEZ*, P. A. NIÑO- SUAREZ*, C. BOGOTA*, L. CÁRDENAS *.
*Programa de Ingenieria Mecatronica, Grupo de Investigación DAVINCI Facultad de Ingeniería Universidad Militar Nueva Granada *e-mail: { asuarez, oaviles }@umng.edu.co

RESUMEN En este trabajo se presentaun protocolo de diseñó mecatrónico a partir del cual se fabrico una silla de ruedas que brinda a las personas con discapacidades físicas mayor confort, versatilidad y la posibilidad de realizar movimientos terapéuticos, como colocarse de pie o acostarse completamente, sin dejar su silla de ruedas. Un tratamiento adecuado para la rehabilitación de enfermedades con secuelas motoras implica terapiasconstantes, para las cuales el paciente debe ser trasladado constantemente de su silla de ruedas a camillas o a dispositivos mecánicos que le ayuden a ponerse de pie por pocos minutos. La silla de ruedas que se desarrolló le permite al paciente colocarse de pie y realizar diferentes movimientos con ayuda de un sistema mecatrónico, lo cual producirá en él gran bienestar, al poder cambiar suposición por varios intervalos de tiempo durante el día. El diseñó mecatrónico realizado, permite que el paciente con la ayuda de su silla de ruedas tenga un movimiento a voluntad de acuerdo a sus capacidades, ya sea por comando manual, por voz o gesticular. El realizar el diseño a partir del análisis por elementos finitos de la estructura, permitió obtener una silla liviana pero resistente y aun menorcosto que las sillas con características similares que son traídas desde el exterior. Adicionalmente, la silla ayuda al paciente en sus terapias de rehabilitación o en sus ejercicios de mantenimiento y fisioterapias, porque le permite cambiar su postura y lo coloca de pie por un periodo de tiempo determinado por el terapeuta, para de esta forma mejorar su condición de vida. De igual forma la sillacuenta con la capacidad de acostar completamente al paciente permitiéndole así realizar sus terapias sin necesidad de pasar a una camilla. Luego de desarrollado el prototipo, la eficiencia de la silla multifuncional fue evaluada comparando su desempeño con sillas de características similares y se determinó sus beneficios al comparar la evolución de un paciente que la utiliza contra uno que sigue elmétodo convencional de fisioterapia. PALABRAS CLAVE: Biomecánica, mecatrónica, ingeniería de rehabilitación.

INTRODUCCIÓN La silla de ruedas supone una solución a las limitaciones de desplazamiento que tienen las personas con discapacidades físicas. Para los usuarios de silla de ruedas este es el medio por el cual pueden movilizarse y un dispositivo en el que pasan la mayor parte del día, esel elemento que va a permitir al usuario reintegrarse a su vida laboral y social. La silla de ruedas ha de cumplir, inicialmente, un doble requerimiento: por un lado, debe ser estable y cómoda; y por otro, debe permitir a su usuario un fácil desplazamiento. De acuerdo a los diagnósticos médicos y terapéuticos el lograr estar de pie, así sea por pocos minutos al día, aporta significativos avancesen los procesos de rehabilitación de pacientes con discapacidad en miembros inferiores. La calidad de vida de la persona con discapacidad mejora notablemente al realizar terapias que le permitan estar de pie por un intervalo de tiempo al día, ya que esta acción ayuda a la liberación de presión en zonas puntuales, a la normalización de las funciones del riñón y de la vejiga, al mejoramiento delsistema digestivo, al mantenimiento de la densidad del hueso, al mejoramiento de la flexibilidad y disminución de espasmos musculares, a mejorar la circulación y a mejorar la oxigenación de la sangre. La silla diseñada y construida, presentada en este trabajo, tiene como finalidad ayudar al paciente en sus terapias de rehabilitación o en sus ejercicios de mantenimiento y fisioterapias, porque le...