Simulacion De Una Planta Usando Variables De Estado

BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRONICA

CATEDRA: MECATRONICA AVANZADA

DR GERMAN ARDUL MUÑOZ

REPORTE DE PRÁCTICA 3: VARIABLES DE ESTADO
Alumnosque la presentan:
Ana Belén Carbente Rosas | 200719211 |


Objetivo
Representar el sistema en variables de estado utilizando Amplificadores Operacionales.

Desarrollo de la práctica
Lafunción de transferencia del sistema es la siguiente:

G2s=Y(s)U(s)= 36000s2+600s

Representándolo en su forma diferencial:

Y(s) [s2+600] = U(s) [36000].
y+600y=3600u

Realizando la comparacióncon su forma estándar y así poder identificar las matrices A y B.

y+a1y+a2y+=b0u+b1u+b2u

a1=600 .
a2= 0.
b0= 0.
b1= 0.
b2 = 36000.

Establecer las variables de estados.
x1=y
x2=yCon esta elección de variables de estado está garantizada la existencia y unicidad de la solución de la ecuación de estado. Con la elección actual de variables de estado se obtiene:

x1= x2
x2=-600x2+36000u

La ecuación de salida se escribe como:
Y = x1.

En términos de las ecuaciones matriciales, las ecuaciones de variables de estados y ecuación de salida se escriben como:

x1x2=010-600x1x2+0360000u

Y = 10x1x2

Para poder representar nuestro sistema en Matlab/Simulink se tomara como base la siguiente figura, la señal de entrada será cuadrada a 10Hz a 1 V.

Figura 1.Figura 2:Representación en diagramas de bloques el sistema en variables de estado.

Figura 3:Grafica donde se muestra la señal de entrada (señal cuadrada) y la señal de salida, variables de estado.Figura4
Implementación del circuito.

Figura 5
Señal de salida del circuito vista en el osciloscopio.
Conclusiones
Durante la realización de esta práctica aprendimos a simular un sistemarepresentado en variables de estado utilizando amplificadores operacionales. Notamos que, aunque para este sistema en particular en circuito no cambio mucho (salvo en algunos valores de ganancias), la...