simulacion del brazo hidraulico


TITULO: “ BRAZO HIDRÁULICO ”

AUTORES:

NOMBRES Y APELLIDOS
CÓDIGO
Aredo Salvador Jaime
56533
Baca Peña Idante Jorge
55010
Gutiérrez Rojas Luis Alejandro
55546

Duración del proyecto

12 semanas del 20 de abril al de 28 de junio del 2013

Cronograma de ejecución del proyecto


ETAPAS
FECHA DE INICIO
FECHA DE TERMINODETALLES
DEDICACION SEMANAL (Hrs.)
1ª Etapa
20 - 04
23 - 04
Búsqueda, recolección y organización de la información
5 Hrs
2ª Etapa
10 - 05
14 - 05
Estructura teórica del proyecto
5 Hrs
3ª Etapa
15 - 05
22 - 05
Elaboración del diseño del proyecto
12 Hrs
4ª Etapa
23 - 05
28 - 05
Elaboración del diseño en el programa inventor
6Hrs
5ª Etapa
29 - 05
30 - 05
Revisión del informediapositivas y del diseño.
3 Hrs

TOTAL
31 Hrs
REUNIONES REALIZADAS
Integrantes
23 de Abril
14 de Mayo
23 de Mayo
30 de Mayo
Aredo Salvador Jaime
X
X
X
X
Baca Peña Jorge
X
X
X
X
Gutiérrez Rojas Luis Alejandro
X
X
X











PRESUPUESTO

Nombre del recurso
Cantidad
Precio unid
Costo (soles)
Acero blanco



Pistones diámetro
4
$100
$400Mangueras
2m
$2500
$5000
Pernos
20

$2000

TOTAL
$7400









CUADRO DE RESPONSABILIDADES
Actividades
Semanas
Responsable

1
2
3
4
5
6
7

1. Evaluación del Producto Elegido.
X






Aredo Salvador Jaime
2. Bosquejo del producto a desarrollar.
X






Baca Peña Idante Jorge
3. Diseño del producto a desarrollar.
XAredo Salvador Jaime
Baca Peña Idante Jorge

4. Investigación de los costos de la materia prima

X





Gutiérrez Rojas Luis
5. Elaboración de informe.


X




Gutiérrez Rojas Luis
6. Desarrollo del producto



X
X
X

Aredo Salvador Jaime
Baca Peña Idante Jorge




RESUMEN


El objetivo del proyecto es simular los fenómenos físicos de un brazo hidráulicomediante un programa (INVENTOR), en el cual, se analizaran los principios físicos que se efectúan en el brazo. Para esto se diseñará las piezas que tienen como característica fundamental de una estructura mecánica, que se asemeja a un brazo humano, está constituido por cinco partes elementales mediante ejes unidas entre sí, que pueden moverse independientemente una de la otra y dichos movimientos sonrealizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un medio líquido y un medio gaseoso (usaremos líquidos). El proyecto presentado es el desarrollo de un "brazo hidráulico" correspondiente al proyecto de física General I. Dentro de este documento se encuentran los pasos necesarios para poder realizar un brazo hidráulico, los materiales que se involucran en el desarrollo de él, asícomo los principios que los sustentan, sus antecedentes y los cálculos aplicados. Finalmente damos a conocer.











1) PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

¿Cómo simular los movimientos de rotación, traslación de un brazo hidráulico a través del programa (INVENTOR)?


2) FORMULACION DE LA HIPOTESIS

Simulación de los movimientos de rotación, traslación de un brazo hidráulico através del programa (INVENTOR)


3) OBJETIVOS

9.1 Generales

Simulación de movimientos de un brazo mediante un sistema través de un programa (INVENTOR).

9.2 Específicos

Estudio y diseño de las piezas del brazo mediante el programa Inventor.
Mostrar el proceso de construcción del brazo hidráulico y la terminación final del aparato hidráulico. 
Demostrar los movimientos que este aparatorealiza a través de la hidráulica.
Demostrar los principios físicos que este aparato realiza como: La aplicación de fuerzas mediante fluidos, movimientos de rotación, presión hidrostática, tenciones, trabajo-potencia-energía.


4) FUNDAMENTO TEORICO

10.1 ANTECEDENTES

MODELACIÓN Y SIMULACIÓN DINÁMICA DE UN BRAZO ROBÓTICO

En el presente trabajo se realizó la modelación y...