simulacion en roboguide

Jose urena cardenas
ROBOTICA

El Roboguide es una herramienta de animación
específicamente
desarrollada
para
la
producción y mantenimiento de sistemas de
Robots. Puede ser utilizado tanto en la oficina
como en la fábrica

 CALIBRADO
 COLLISION

DE CÉLULA Y USER FRAME

DETECTION

 FÁCIL

PROGRAMACIÓN DE LAS
HERRAMIENTAS DE SOFTWARE ESTÁNDARS

 POTENTE

SOFTWARE DEPROGRAMACIÓN
OFFLINE FÁCIL DE UTILIZAR

 VISUALIZACIÓN

GRÁFICA Y VIDEO DE LOS
PROGRAMAS DEL ROBOT

 IMPORTACIÓN

DE DATOS CAD EN FORMATO

IGES
 PROFILER
 TEACH

FUNCTION

PENDANT VIRTUAL

 Para

empezar con la simulación del robot
primero se mostraran unos operaciones para
manipular el área de trabajo, esto siendo de
ayuda para la persona que creara la
simulación. Presionando

los botones del mouse en el área
de trabajo podemos cambiar la vista, la
posición y el zoom del área de trabajo a
como necesitemos en el momento de estar
creando una celda

 Manteniendo

presionado la rueda de
desplazamiento podemos mover el área de
trabajo.
Ejemplo:

 Manteniendo

presionado el botón secundario
podemos mover la vista del área de trabajoEjemplo:

 Manteniendo

presionado el botón ctrl del
teclado y moviendo el la rueda de
desplazamiento podemos aumentar o
disminuir el zoom
Ejemplo:

Primero creamos una nueva celda de trabajo,
nos posicionamos en file/New cell y damos
click

 El

programa abrirá una ventana de proyecto
para insertar las especificaciones del robot,
así como la versión de controlador delrobot
y el tipo de robot, en esta parte
seleccionamos HANDING PRO.

 Es

esta parte podemos darle el nombre a
nuestra celda de trabajo

 En

esta parte seleccionaremos el método
para crear un robot , aquí seleccionamos la
opción 1 y next

Los procedimientos futuros descritos son
procedimientos que ya se habían probado por
lo tanto , la medidas, cotas y el proceso será
el yaprobado

 En

esta parte seleccionamos la versión del
software del robot, en mi caso elegí la
versión 6.40

 Aquí

seleccionamos
la
aplicación
o
herramienta, en este caso será HANDING
TOOL

 Seleccionamos

el robot, en mi caso será el
robot H746, descripción R-200iA/200F/STUD

 En

las siguientes opciones damos click en
siguiente y finish

 Terminando

de esteproceso el programa
empezara a cargar nuestro robot

 Terminando

del proceso cargara el robot
seleccionado

 Al

cargar nuestro robot empezaremos por
cargar nuestras herramientas de trabajo,
como tarimas , carritos, etc. Empezaremos
por cargar nuestro carrito

 Seleccionamos

el carrito

 Al

seleccionar nuestro carrito de dar ok en la
ventana aparecerá en el área detrabajo

 Junto

con el carrito aparecerá una ventana
en la cual irán todas la especificaciones del
carrito, en este caso posicionaremos al
carrito en las coordenadas mostradas y
quedara como se muestra en la figura

 De

la misma manera que seleccionamos el
carrito seleccionaremos la tarima donde
dejaremos nuestras piezas

Al igual que el carrito la tarima tendrá una
ventanade especificaciones , pondremos la
tarima en las coordenadas mostradas y la
figura quedara posicionada como en la imagen

 Ahora

añadiremos la parte que vamos a estar
moviendo

 De

la misma forma que el carrito y la tarima
saldrá una ventana junto a la caja
seleccionada, ósea la parte que vamos a
estar moviendo , le pondremos los valores
siguientes

 Añadiremos

laherramienta que va a utilizar
nuestro robot, el cual será un gripper

 Nos

dirigiremos al árbol de comando del lado
izquierdo y buscaremos un opción que nos
del robot que dirá TOOLING y daremos doble
click sobre la primera opción

 Al

dar doble click sobre la opcion se abrira
una ventana la cual es la ventana de
especificaciones de la herramienta que va a
utilizar el robot

...