Simulacion matlab de estanques

SIMULACION MATLAB DE ESTANQUES.-
Importante:
En el presente trabajo de Simulación se analizara, el ejercicio de los Estanques Interconectados.
Objetivos:
Se pide la Simulación y el análisis enMATLAB:
a).- Simulación ante una entrada escalón sin Perturbación.
b).-Simulación ante una entrada escalón con Perturbacion.
C.-Simulacion ante un ajuste de control PI.
Ecuacion de losEstanques Interconectados:


Entonces K queda: K^2= As^2*2*Q

Donde:

A : Area de los tanques (constante).

h1 : Altura del nivel del estanque 1.

h2 : Altura del nivel delestanque 2
.
Q : Caudal de entrada.

g : Aceleración de gravedad.

As : Area de la sección.

Le damos valores a la Ecuación:

A = 10 (Se ingresa como “a” en MAT-LAB).

As = 1

g = 9,8Q = 2

qi  2.0 (Perturbación).

a).- Considerando los datos para obtener la primera Simulacion: Sin Perturbacion.

>> a=10
a =
10
>> As=1
As =
1
>> g=9.8
g=
9.8000
>> Q=2
Q =
2
>> A=[-(As^2*2*Q)/(2*a*Q) (As^2*2*Q)/(2*a*Q);(As^2*2*Q)/(2*a*Q) (As^2*2*Q)/(a*Q)]
A =
-0.1000 0.1000
0.1000 0.2000

>>B=[1/a;0]
B =
0.1000
0
>> C=[0 1]
C =
0 1
>> D=[0]
D =
0
>> STEP(A,B,C,D)

CURVA DE ENTRADA SIN PERTURBACION.

b).-Considerando los datos para laSegunda Simulacion: Con Perturbacion.

>> a=10
a =
10
>> As=1
As =
1
>> g=9.8
g =
9.8000
>> Q=2
Q =
2
>> qi=2.0
qi =
2
>>A=[-(As^2*2*Q)/(2*a*Q) (As^2*2*Q)/(2*a*Q);(As^2*2*Q)/(2*a*Q) (As^2*2*Q)/(a*Q)]
A =
-0.1000 0.1000
0.1000 0.2000
>> B=[1/a;0]*qi
B =
0.2000
0
>> C=[0 1]

C =0 1
>> D=[0]
D =
0
>> STEP(A,B,C,D)

CURVA DE ENTRADA CON PERTURBACION.

c).- Considerando los datos para la Tercera Simulacion: Ajuste de control.
>>...