Simulacion Sistema Hidraulico

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA
PRACTICA 6 DINÁMICA DE SISTEMAS
MODELAMIENTO SISTEMAS HIDRAULICO
ALEXANDER MALDONADO CASTILLO
SERGIO ROJAS ZAMBRANO
MILTON GIOVANNI YANQUEN NIÑO

OBJETIVOS:Aplicar los conceptos vistos en clase en el desarrollo lógico matemático en la obtención de las ecuaciones diferenciales, teniendo en cuenta los diferentes parámetros que se presentan en este tipo desistemas no lineales.
Identificar el comportamiento de un sistema hidráulico dada la obtención de sus ecuaciones diferenciales descriptivas.
Obtener las curvas características del sistemautilizando la herramienta (matlab).
Determinar qué efecto tienen sobre el sistema las diferentes entradas conjuntamente con la variación de los parámetros anteriormente mencionados.

DESARROLLO:
Enprimer lugar se realiza un esquema o circuito equivalente.


Para el cual se tiene que la ecuación es:

Qin=C dh/dt+Q0
Qin=π/4 D^2 dh/dt+Q0
altura de perdidas h_p=V^2/2g (∑▒k) →V^2/2g(h_e+h_v+h_c+h_s )
donde h_e,h_v,h_c,h_s son los coeficientes k de perdida en la entrada,valvula,
codo y salida respectivamente.
h=〖Q_0〗^2/(2gA^2 ) (h_e+h_v+h_c+h_s )h=〖Q_0〗^2/(2g〖π/4 d〗^2 ) (h_e+h_v+h_c+h_s )
Q_0=√((h*2g〖π/4 d〗^2)/((h_e+h_v+h_c+h_s ) ))
Qin=0.7853(D^2 ) dh/dt+(3.9254d*√h)/√((h_e+h_v+h_c+h_s ) )
dado que para este caso los valores son los siguientes:
H=2mhi=0.8m D=1m Qi=3Li/s→ 0.003 m3/s dv=3/4’’→0.01905m f=0.8
H=3m hi=1.2m D=1.5m Qi=8Li/s→ 0.008 m3/s dv=1’’→0.0254m f=1
H=4m hi=3m D=1.75mQi=5Li/s→ 0.005m3/s dv=1 1/4’’→0.06985m f=0.65
despejando

dh/dt=(Qin-(3.9254d*√h)/√((h_e+h_v+h_c+h_s ) ))*(1/0.7853(D^2 ) )


Se tiene que la entrada es:



Se emplea unaválvula de globo para la cual se tienen regresiones lineales que dependen del diámetro de la tubería

Diagrama de Moody para la obtención de las regresiones lineales de los accesorios....