simuladores de brazos roboticos

SABER LAS VENTAJAS DE LOS SIMULADORES EN BRAZOS ROBOTICOS
Por: ALDO DANIEL REYES GALLEGOS

Objetivo general: Dar a conocer los distintos tipos de simuladores para brazos robóticos y sus utilidades en fábricas automotrices en el área de ensamble de carrocería, al igual que dar a conocer sus diferentes beneficios.

Objetivo específico: Saber las ventajas que nos ofrecen los simuladores paraun mejor uso de los brazos robóticos ya que nos pueden ayudar a alargar su durabilidad.

Planteamiento del problema
¿Por qué el usos de simuladores en el área de ensamble? Muchas personas a veces no conocen los simuladores para distintas maquinas esta vez nos basaremos en los brazos robóticos, ya que no son utilizados los simuladores para la comprobación de la programación que utilizara muchasveces se cometen errores y esto trae impactos (choques) en alguna otra máquina u objetos cercanos.
Al no conocer esto, la vida de utilidad de estas máquinas se reduce ya que se trae más desgaste porque no se está utilizando de forma correcta y previniendo erros que un simulador te puede marcar y poder corregirlos a tiempo.

JUSTIFICACION:
Realizo este trabajo con la finalidad de dar a conocerlos beneficios de los simuladores y sus diferentes utilidades ya que gracias a esto se puede alargar la durabilidad de los brazos robóticos u otras máquinas, es por eso que realizo este trabajo para mostrar él porque es bueno utilizar simuladores.
También realizo este trabajo ya que es un tema que me interesa por la diversidad de utilidades le puedes dar a una simulación y poder prevenir unagran cantidad de errores en una programación que pueden llegar a dañar la máquina.
ANTECEDENTES
Se podría considerar que la simulación nace en 17777 con el planteamiento del problema “La aguja de Buffon”, un método matemático sencillo para ir aproximando el valor número Pi a partir de sucesivos intentos.
Este modelo matemático se basa en una aguja de una longitud determinada lanzada sobre unplano segmentado por líneas paralelas separadas por unidades. ¿Cuál es la probabilidad que la aguja cruce alguna línea?
En 1812 Laplace mejoró y corrigió la solución de Buffon y desde entonces se conoce como solución Buffon-Laplace. Posteriormente, el estadístico William Sealy Gosset, que trabajaba en la destilería de Arthur Guinness, ya aplicaba sus conocimientos estadísticos en la destilería y ensu propia explotación agrícola. El especial interés de Gosset en el cultivo de la cebada le llevó a especular que el diseño de experimentos debería dirigirse no sólo a mejorar la producción media, sino también a desarrollar variedades de cebada cuya mayor robustez permitiese que la producción no se viese afectada por las variaciones en el suelo y el clima.
Para evitar futuras filtraciones deinformación confidencial, Guinness prohibió a sus empleados la publicación de cualquier tipo de artículo independientemente de su contenido, de ahí el uso que hizo Gosset en sus publicaciones del seudónimo "Student" , para evitar que su empleador lo detectara. Es por esta razón que su logro más famoso se conoce como la "distribución t de Student", que de otra manera hubiera sido conocida como la"distribución t de Gosset".
Este hito histórico abrió las puertas a la aplicación de la simulación en el campo del proceso de control industrial así como a las sinergias que generaba esta simulación basada en la experimentación y técnicas de análisis para descubrir soluciones exactas a problemas clásicos de la industria y la ingeniería.
A mediados de los años 40 dos hechos sentaron las bases para larápida evolución del campo de la simulación:
La construcción de los primeros computadores de propósito general como el ENIAC.
El trabajo de Stanislaw Ulam, John Von Neumann y otros científicos para usar el método de Montercarlo en computadores modernos y solucionar problemas de difusión de neutrones en el diseño y desarrollo de la bomba de hidrógeno. Ulam y Von Neumann ya estuvieron...