Simulink

Universidad Tecnologica de Campeche
T.S.U. EN MECATRONICA

MATERIA:
SISTEMAS DE LINEALES PARA LA AUTOMATIZACIÓN

MAESTRO
WILBERTH HIDALGO ARCOS

TEMA:
SIMULINK

QUE PRESENTA:
JOSE ANTONIO JIMÉNEZ DE LA CRUZ

CD. DEL CARMEN CAMPECHE A 09 DE AGOSTO DEL 2010

Simulink

El programa de MathWorks para simulación (modelización y análisis) de sistemas dinámicos no lineales fuepresentado en 1990, con el nombre de SIMULAB para computadoras personales y con el nombre de SIMULINK para estaciones de trabajo. Su aparición estuvo unida a la primera versión de MATLAB para Windows. Desde mayo de 1994, que está disponible la versión 1.3, SIMULINK tiene un tratamiento similar a los otros Toolboxes de MATLAB, en el sentido que se instala de forma separada, pero sigue siendo la mejorherramienta para aprovechar toda la potencia de MATLAB y de los otros "Toolboxes".
Simulink es una herramienta interactiva para modelar, simular y analizar sistemas dinámicos. Nos permite construir diagramas de bloque gráficos, evaluar el rendimiento del sistema y refinar sus diseños. Simulink esta firmemente integrado con Stateflow para modelar comportamiento even-driven. Simulink es la herramienta aescoger para el diseño de sistemas de control, diseños DSP, diseños de sistemas de comunicaciones y otras aplicaciones de simulación. Como una extensión de Matlab, Simulink adiciona muchas características específicas a los sistemas dinámicos, mientras conserva toda la funcionalidad de propósito general de Matlab. Así Simulink no es completamente un programa separado de Matlab, sino un anexo a él.El ambiente de Matlab está siempre disponible mientras se ejecuta una simulación en Simulink.

simulink tiene dos fases de uso:

• la definición del modelo

• el análisis del modelo

Algunas Características Principales:
Facilidad de Uso:
• Una biblioteca extensa de bloques predefinidos para construir modelos gráficos de su sistema.
• El Debugger gráfico de Simulink paralocalizar y diagnosticar fallos en el modelo.
• El Visualizador de modelos para navegar por las jerarquías del modelo.
• Utilidad gráfica para buscar modelos y bibliotecas.
• Bloques personalizables que pueden incorporar código ya existente del usuario en C, Ada, MATLAB, y Fortran.
Ayuda para aplicaciones más grandes:
• Sistemas lineales, no lineales, tiempo continuo, tiempodiscreto, multirate, ejecutados condicionalmente, e híbridos.
• Los modelos pueden agruparse en jerarquías para crear una vista simplificada de los componentes o los subsistemas.
• Los objetos de datos de Simulink le permiten crear tipos de datos de MATLAB específicos de la aplicación para los modelos de Simulink .
• Simulink Explorer GUI para visualizar y editar objetos de datos deSimulink
• Visualizador de la biblioteca para seleccionar los bloques en una manera conveniente.
• Protección de propiedad intelectual utilizando funciones S (requiere Real-Time Workshop 4.0)
• Puede ejecutar las simulaciones desde la línea de comando de MATLAB, de forma interactiva o en modo batch.

Construcción de modelos

Simulink le permite crear modelos y simulaciones deprácticamente cualquier tipo de sistema dinámico del mundo real. Usando las potentes funciones de simulación de Simulink, puede crear modelos, evaluar diseños y corregir imperfecciones en éstos antes de contruir los prototipos.
CREACIÓN DE UN MODELO
[pic]
Esta sección analiza las tareas que se llevan a cabo durante la construcción de un modelo.
Para crear un nuevo modelo, se escoge la orden Newen el menú File. Simulink crea una nueva ventana. Se puede mover la ventana de la misma forma que se hace con otras ventanas.
Para editar el diagrama de un modelo existente, se debe hacer una de las dos acciones siguientes:
• Escoger la orden Open en el menú File y especificar el archivo-M que describe el modelo que se desea editar.
• Introducir el nombre del modelo en la ventana de...