Simulink

Funciones de Transferencia a Lazo abierto y Lazo Cerrado:
c) Dada la función de transferencia:
FT=[pic]

Obtenga la respuesta a lazo abierto ante una entrada escalón unitario.

a)Paso 1:Seleccionar los bloques que se van a utilizar y llevarlos a la ventana Untitled. Para ello se abre cada una de las librerías donde se encuentran los bloques (Ver tabla 1), se hace “click” sobre elbloque seleccionado para marcarlo y luego se arrastra con el “mouse” hasta la ventana Untitled.
[pic]
b) Paso 2:
Armar el modelo. Los bloques se pueden arrastrar con el “mouse” hasta colocarlos en laposición deseada. Para copiar un bloque se arrastra manteniendo apretado el botón derecho de mouse o se utilizan las opciones Copy Paste del menú Edit. Los “cables” que unen los bloques se generanhaciendo click sobre la salida del cable y arrastrándolo hasta el bloque que se va a conectar.
[pic]

Paso 3:
Modificar los parámetros de cada bloque. En este caso los parámetros son:

Entradaescalón:
Step time: 0 (Para que el escalón sea introducido el tiempo de simulación t=0)
Valor inicial: 0 (El escalón parte de 0)
Valor final: 1 (Porque es un escalón unitario)

Función detransferencia:
El numerador y el denominador se introducen como vectores de coeficientes.
Numerator: [1]
Denominator: [1 4 2]

To Workspace:
Variable name:
Al que va conectado al reloj por lo general sele llama t, porque es la variable asociada al tiempo.
Al que va conectado a la salida se le puede poner el nombre que se desee.
Save format: Array
Paso 4:
Cambiar los parámetros de simulación.Parámetros de simulación: (Menú Simulation opción Parameters)
En la pestaña Solver:
Stop time: 20

Paso 5:
Simular y graficar. Después de seleccionar Start en el menú Simulation y escribir lainstrucción plot(t,y) ( enter en la Ventana Principal de MATLAB se obtiene:

[pic]

Compare la respuesta a lazo cerrado obtenida para la función de transferencia del ejemplo anterior con la...