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Manual Básico de Simulink

Antología

Departamento de Ingeniería Eléctrica

Manual de Simulink

Antología

M.C. Juan Carlos Silva Chávez
Octubre 2006

ITM

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Antología

¿Qué es Simulink?
SIMULINK es un paquete de Software que se ejecuta acompañando a MATLAB para
modelar, simular y analizar sistemas dinámicos.
Funciona sobre MATLAB, es decir,para iniciar SIMULINK es necesario entrar antes en
MATLAB. Ambos programas están desarrollados y comercializados por The MathWorks, Inc.
SIMULINK es soportado en sistemas Windows, Unix o Macintosh
Simulink puede simular cualquier sistema que pueda ser definido por ecuaciones diferenciales
continuas y ecuaciones diferenciales discretas. Esto significa que se puede modelar sistemas
continuosen el tiempo, discretos en el tiempo o sistemas híbridos
SIMULINK puede trabajar con:
- Sistemas lineales y no lineales
- Sistemas en tiempo continuo, muestreados o un híbrido de los dos.
- Sistemas multifrecuencia
Simulink tiene dos fases de uso: la definición del modelo y el análisis del modelo. La definición
del modelo significa construir el modelo a partir de elementos básicos construidospreviamente,
tal como, integradores, bloques de ganancia, etc... El análisis del modelo significa realizar la
simulación, linealización y determinar el punto de equilibrio de un modelo previamente
definido.
Posee una interfaz de usuario gráfica (GUI), con diagramas de bloques para construir los
modelos utilizando operaciones con el ratón del tipo pulsar y arrastrar. De esta forma,
podemosdibujar los modelos de la misma forma que lo haríamos con lápiz y papel. Esto
supone un cambio radical respecto a los anteriores paquetes de simulación. Una vez
construidos los diagramas de bloques, podemos ejecutar simulaciones y analizar los resultados,
también de forma gráfica.
En SIMULINK podemos encontrar una amplia biblioteca de bloques de sumideros, fuentes,
componentes lineales y nolineales y conectores. También podemos personalizar y crear
nuestros propios bloques.
Los modelos son jerárquicos, de forma que podemos ver un sistema desde un nivel superior y
entrando en los bloques podemos ir descendiendo a través de los niveles para ver con más
detalle el modelo.
Las librerías principales de SIMULINK son
Sources (fuentes): Sirven para generar todo tipo de señales.
Sinks(sumideros): Se usan como salida o para visualizar la señal.
Discrete: elementos de sistemas lineales y en tiempo discreto (funciones de
transferencia, diagramas de espacio-estado...)

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Linear: elementos y conexiones para sistemas lineales y en tiempo contínuo
(sumadores, multiplicadores...)
Nonlinear: operadores no lineales (funcionesarbitrarias, saturación, retrasos...)
Connections: Multiplexores, Demultiplexores, etc...
Además, existen una gran cantidad de Demos y de funciones complementarias.
Después de definir un modelo, se puede simular utilizando cualquiera de los métodos
de integración disponibles, desde el menú de órdenes de SIMULINK o introduciendo órdenes
directamente desde la línea de comando de MATLAB. Con losbloques de visualización
podemos ver los resultados de la simulación mientras se está ejecutando. Además, los
resultados de la simulación se pueden transferir al espacio de trabajo de MATLAB para su
posterior tratamiento. También podemos usar las utilidades de los TOOLBOXES de aplicación
de MATLAB.
Para iniciar SIMULINK podemos simplemente teclear
>>simulink
en la línea de comandos deMATLAB, o también podemos acceder a través del icono de
acceso directo situado en la barra de herramientas:

Una vez hemos accedido a SIMULINK desde MATLAB nos encontramos dos ventanas. Una es
una ventana en blanco, con la barra de menús de SIMULINK, donde crearemos nuestros
modelos, y otra ventana con la librería principal de bloques:
Ejecución de un modelo de demostración
Antes de construir...