Simulink

INTRODUCCION A SIMULINK
Matlab (Matrix Laboratory) es un sistema basado en matrices para realizar cálculos
matemáticos y de ingeniería. Entre las múltiples herramientas que presenta este programa se encuentra
Simulink que es una librería de MATLAB que permite la simulación de procesos mediante diagramas de
bloques.

1.

Acceso a la librería de bloques de Simulink:
Para acceder a la librería deSimulink se debe abrir inicialmente la ventana principal de Matlab
(Matlab Command Window). En esta se puede ejecutar el comando “simulink” o hacer clic en
el símbolo correspondiente en la barra de herramientas en la parte superior de esta ventana.
Al hacer esto aparecerá el listado de las librerías correspondientes a simulink, donde se podrá
tener acceso a todos los bloques que brinda estaherramienta. Para abrir una nueva hoja de
trabajo se deberá acceder a través de: File à New à Model, o hacer clic en el símbolo de “hoja
nueva”.

Figura 1. Simulink Library Browser

La librería “Simulink” contiene los bloques necesarios para simular un sistema mediante técnicas
convencionales, las demás librerías son herramientas adicionales que se utilizan para aplicaciones
específicas de controlavanzado. En la Figura 2 se muestra el contenido de la librería Simulink.

Figura 2. Librería Simulink.
En la figura 3 se pueden observar los bloques mas utilizados en la simulación de procesos. Estos
se encuentran en hacer clic en el signo (+) de cada librería. Pueden ser utilizados al hacer clic sobre ellos
y arrastrándolos sobre la hoja de trabajo. Igualmente en la tabla 1 se pueden observar unadescripción
mas detalladas de algunas de estas funciones.

Figura 3. Bloques mas utilizados en la librería Simulink

Tabla 1. Detalles de algunos bloques de la librería Simulink.
Bloque

Función

Librería

Parámetros requeridos

Constante

Asigna un valor constante a la
entrada.

Sources

Valor de la constante.

Entrada escalón

Introduce un escalón de magnitud
específica en un tiempo dado.

SourcesTiempo del escalón
Valor inicial del escalón,
Valor Final del Escalón

Entrada Rampa

Introduce una rampa en un tiempo
especificado.

Sources

Tiempo de la rampa,
pendiente

Entrada Senoidal

Introduce una señal senoidal
específicada por el usuario.

Sources

Amplitud de la onda,
Fase.

Workspace

Almacena datos de la señal que llega
al bloque y la convierte en vector. Si
se conecta al reloj sealmacena el
vector tiempo.

Sinks

Nombre y tipo de la
variable (Save format:
Matrix)

Scope

Grafica la señal que se introduzca
con respecto al tiempo.

Sinks

XYgraph

Grafica la entrada superior en el eje
x y la inferior en el eje y

Función de
Transferencia

Representa
la
función
transferencia a lazo abierto.

de

Contin.

Numerador y
Denominador de la FT

Integrador

Integra una señal enfunción del
tiempo

Contin.

Valor inicial desde el
cual se va a integrar

Retardo de transporte

Introduce un retardo en el tiempo en
el cual aparece la señal.

Contin.

Valor del retardo (Debe
ser un número positivo)

Ganancia

Multiplica la señal por cualquier
valor de ganancia que se introduzca.

Math

Valor de la ganancia

Sumador

Suma dos señales.

Math

Número de entradas a
sumar

MultiplicadorMultiplica dos señales.

Math

Número de entradas a
multiplicar

Matlab-Function

Aplica cualquier función matemática
conocida por Matlab a la señal.

Functions and
Tables

Función a utilizar

PID

Es un controlador donde se puede
introducir una parte proporcional,
una integral y una derivativa

Blocksets &
Toolbox.:

Proporcional: K, Integral:
K/Ti, Derivativo: K.Td

Sinks

Entradas

Rango delos ejes

Simulink-extras:
Aditional linear
Mux

Permite representar dos señales
distintas en una misma gráfica.

Signals &System.

Número de entradas

Obs. Colocando el nombre del bloque de interés en el buscador (Simulink library browser), se puede
ubicar directamente en la librería de bloques.

Notas sobre el uso de Matlab.

-

Los bloques pueden ser movidos al arrastrase con el botón...