Sincro y resolver

Automatización de Procesos: Sensores “Sincros y resolver”
Introduccion
1) Composición
2) Principio de funcionamiento
3) Limitaciones y campo de acción
4) Hoja de datos
5) Como se conecta al sistema



















Introducción
Para el control de las diferentes variables físicas mediante la realimentación, los sensores serán los encargados de que el sistema dispongade la información necesaria.
¿Qué es un Sensor?
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
Con frecuencia, la señal procedente del sensor tiene unas características que la hacen poco adecuada para ser procesada:
señal de pequeño nivel.
espectro grande.
falta de linealidad.Los sensores requieren, de forma habitual, una adaptación de la señal para que sean conectables a un determinado sistema de control. Esta función la realizan los acondicionadores de señal que pueden ser totalmente independientes del sensor o estar total o parcialmente incluidos.
Los términos “Sensor” y “Transductor” se suelen aceptar como sinónimos, aunque, si hubiera que hacer algunadistinción, el termino transductor incluye una parte sensible o “captador” y algún tipo de circuito de acondicionamiento de la señal detectada.
El transductor es un dispositivo capaz de convertir el valor de una magnitud física (por ejemplo, fuerza, presión, temperatura, velocidad, etc.) en señal eléctrica codificada en forma analógica o digital.
Clasificación de Sensores:
Existen dos tipos de sensores:Sensores Externos
Sensores internos
SENSORES INTERNOS:
Estan integrados en la estructura mecánica del sistema y son relativos a la:
- Posición.
- Velocidad.
- Aceleración

SENSORES DE POSICIÓN:
- Análogicos: potenciómetros, resolver, sincro, LVDT, Inductosyn.
- Digitales: encoders (absolutos e incrementales).

Sincro y Resolver
Los sincros y los resolvers son transductorespara la medida de ángulo de un eje y la posición de un sistema servo. Esencialmente trabajan con el mismo principio que un transformador en rotación.
¿Cómo esta compuesto?
Están formados por una parte fija, estator, y una parte móvil, el rotor. Tanto el estator como el rotor contienen devanados. El estator está formado por tres bobinas separadas entre sí 120º (en el caso de los syncro), osolamente dos y desfasadas 90º (en los resolver), que actúan como secundario. El rotor, en cambio, está formado por una única bobina que actúa como primario y que va unido a la parte móvil a medir. Según la posición del rotor, varía el acoplamiento entre las bobinas del estator y el rotor, variando la FEM inducida en cada bobina del estator.
¿Cuál es su principio de funcionamiento?
Su principio defuncionamiento se trata de un transformador, en el que uno de los devanados es rotativo. El rotor se puede excitar con una señal de c.a. Se conecta a terminales exteriores con escobillas.
La configuración habitual puede ser de dos modos:
Primario en el rotor y monofásico
Secundario en el estator y trifásico
Los Sincros están disponibles en dos rangos de voltaje estándar:
Señales de 90 V rmsentre líneas, referencia 115 V rms, frecuencia nominal 400 Hz o 60 Hz.
Señales de 11.8 V rms entre líneas, referencia 26 V rms, frecuencia nominal 400 Hz
En la Figura se representa el esquema de un Sincro con la configuración indicada. Cuando se aplica una tensión senoidal al devanado primario, se recogen en los devanados secundarios de cada una de las fases tres tensiones, cuya amplitud y fasecon respecto a la tensión del primario dependen de la posición angular del rotor.

Funcionamiento
Señales de formato Sincros
Un Sincro es un transductor electromagnético rotacional (precursor del Resolver) que detecta el desplazamiento angular. El Sincro consiste de un estator fijo, que contiene tres bobinados conectados en estrella, separados 120º. El rotor contiene un bobinado es excitado...