Sintesis De Un Mecanismo De 4 Barras

TRABAJO DE SÍNTESIS
UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE MECÁNICA MECÁNICA DE MAQUINAS

Por: Nicolás Luján Esteban Zuluaga

PLATEAMIENTO DEL PROBLEMA
Diseñar unmecanismo de 4 barras que permita el desplazamiento de un motor mezclador de pintura. El eslabón 1 (bancada) mide 20 cm y está ubicado a 2 metros de altura, el eslabón 3 (Acoplador) mide 30 cm; dichomecanismo debe posicionarse en las siguientes tres posiciones: 1.(Posición C1D1) Posición que permite el ingreso del tanque para mezclar la pintura además del mantenimiento del motor. 2.(Posición C2D2)Posición que permite adicionar componentes al tanque para lograr el color o la textura requerida sin tener que regresar a la posición Nº 1, además permite el cambio y lavado del aspa de mezclado cuandono se está mezclando dado que el desagüe se encuentra debajo del tanque. 3.(Posición C3D3) Posición en la cual se ejecuta la labor de mezclado. Dadas las condiciones del lugar, los pivotes (0204)deben estar fijos como se muestra en la figura, debido a que es el único punto donde pueden hacerse perforaciones para sujetar el mecanismo a diseñar.

SOLUCIÓN DEL PROBLEMA
Utilizamos el método desíntesis gráfica para darle solución al problema: 1.Seleccionamos la posición C1D1 como posición de referencia, hallamos la relación del plano de bancada O2O4 con la posición C2D2,

SOLUCIÓN DELPROBLEMA
2. Trasladamos dichas relaciones a la posición de referencia y nombramos esta nueva posición del plano de bancada como O2` y O4`

SOLUCIÓN DEL PROBLEMA
3.Hallamos la relación del plano debancada con la posición C3D3, trasladamos dichas relaciones a la posición de referencia y nombramos esta nueva posición del plano de bancada como O2`` y O4``

SOLUCIÓN DEL PROBLEMA
4. Con lasposiciones trasladadas se pretende que el plano de bancada se mueva de O2O4 a O2`O4` y luego a O2``O4``, es decir, vamos a invertir el problema.

SOLUCIÓN DEL PROBLEMA
5. Renombramos las posiciones...