sintesis posicional de mecanismos

 

PARTE 2
SÍNTESIS
CINEMÁTICA


 

163
 

Análisis
 y
 Síntesis
 de
 Mecanismos,
 un
 enfoque
 moderno
 

Capítulo
  6 .
 
  S ÍNTESIS
  POSICIONAL :
 
G UIADO
  D E
  S ÓLIDO
  R ÍGIDO
 

 
La
  síntesis
  posicional
  de
  mecanismos
  consiste
  en
  determinar
  las
 
dimensiones  de
  los
  eslabones
  de
  un
  mecanismo
  para
  desplazar
  algún
 
objeto,
 pieza
 o
 elemento,
 en
 diferentes
 posiciones
 deseadas.
 
 
Existen
  diferentes
  metodologías
  para
  cumplir
  con
  la
  síntesis
  posicional
 
para
 diferentes
 mecanismos,
 en
 éste
 capítulo
 se abordarán
 los
 métodos
 
gráficos
 y
 analíticos
 para
 dos
 y
 tres
 posiciones
 prescriptas.
 Considere
 las
 
posiciones
  prescriptas
  como
  aquellas
  deseadas
  para
  una
  tarea
 
específica.
 
Con
  los
  métodos
  planteados
  en
  este
  capítulo,
  es
  posible
  sintetizar
 mecanismos
 para:
 
• Dos posiciones con rotopólo fijo. Sintetizar las dimensiones de una
manivela así como su pivote, para desplazar un elemento rígído en dos
posiciones deseadas o preescritas, Demostrar mediante programas de
computadora los resultados en simulación. Elaborar un prototipo a escala del
diseño.
• Dos posiciones con rotopólos arbitrarios. Sintetizar las dimensiones de unmecanismo doble manivela, así como la ubicación de sus pivotes, para
desplazar un elemento en dos posiciones deseadas o preescritas, Demostrar
mediante programas de computadora los resultados en simulación. Elaborar
un prototipo a escala del diseño.
• Tres posiciones. Sintetizar las dimensiones de un mecanismo doble
manivela, así como la ubicación de sus pivotes, para desplazar un elemento en
tresposiciones deseadas o preescritas, Demostrar mediante programas de
computadora los resultados en simulación. Elaborar un prototipo a escala del
diseño.


 

 


 

SÍNTESIS
 DE
 DOS
 POSICIONES
 CON
 ROTOPOLO
 FÍJO
 
Cuando
  se
  desea
  desplazar
  una
  pieza
  en
  dos
  posiciones
  deseadas,
  se
 
puede
 hacer uso
 de
 una
 manivela
 anclada
 a
 la
 pieza
 para
 cumplir
 con
 tal
 
necesidad.
 El
 resultado
 de
 ésta
 síntesis
 es
 la
 geometría
 de
 una
 manivela
 
y
  las
  coordenadas
  de
  su
  origen
  (rotopólo),
  que
  permita
  a
  la
  manivela
 
oscilar
 entre
 las
 dos posiciones
 deseadas
 de
 diseño.
 
Considere
  que
  el
  elemento
  a
  mover
  dispone
  de
  dos
  nodos
  de
 
articulación
  A
  y
  B,
  perteneciente
  a
  la
  manivela
  de
  diseño
  como
  se
 
muestra
 en
 la
 figura.
 
Necesidad:

Se
  desea
  diseñar
  un
  mecanismo  que
  permita
  desplazar
  un
 
elemento
 rígido
 en
 dos
 posiciones
 deseadas
 
Objetivo:
Sintetizar la geometría de una manivela así como la ubicación de
su origen O2, para cumplir con la necesidad de movimiento de la
barra AB.

M ÉTODO
 GRÁFICO
 
Desarrollo
1. Seleccione dos puntos de diseño del sólido rígido al que llamaremos A y B y
la líneaque los une como línea de trabajo.
2. En un sistema de coordenadas cartesianas (X,Y) trace las dos posiciones de
diseño (A1,B1 y A2,B2)
3. Defina una línea de construcción desde A1 hasta A2 (al que llamaremos
LC1) y de B1 hasta B2 (al que llamaremos LC2)
4. Trace una mediatriz de la línea de construcción LC1 y otra de la línea LC2
5. La intersección de estas mediatrices será un centro de...