Sintonizacion de un lazo de control
Páginas: 4 (852 palabras)
Publicado: 4 de agosto de 2013
ESTRATEGIA DE CONTROL REGULATORIO
Después de seleccionar las válvulas de solenoides, con sus respectivos coeficientes, y los sensores con los rangos más adecuados, se procede a seleccionar eimplementar la estrategia de control regulatorio más adecuada para controlar la temperatura del tanque 3. Una estrategia simple de control regulatorio no sería suficiente para compensar las perturbacionesdel sistema, ya que la válvula de control manipula una variable intermedia antes de manipular la temperatura del tanque 3. Dicha variable intermedia es el flujo. Por esta razón se implementará unaestrategia de control en cascada, la cual se describe en el siguiente diagrama P&ID.
Como se puede observar, la señal arrojada por el controlador maestro le brinda el set point al controlador esclavo, elcual manipula la válvula de control a la descarga del tanque 2. Ahora se procederá a sintonizar el controlador esclavo, para sintonizar posteriormente el controlador maestro.
Para realizar lasintonía del controlador esclavo, se realizara una prueba escalón de 60 a 50%CO en la señal hacia la válvula de control en t=250000seg para obtener el comportamiento de la medición del flujo a la salida deltanque 2 [%TO]. El resultado de la prueba realizada se mostrará a continuación en la siguiente figura
Como se puede observar, la medición de flujo realizada por el sensor-transmisor reacciona casiinmediatamente, y vuelve a estabilizar en el valor inicial, esto se debe a que al momento de cerrar la válvula el nivel comienza a incrementar hasta que la caída de presión a través de la válvula seincremente para volver a llevar el flujo de salida al mismo valor de flujo de entrada al tanque 2. Dado que la medición del flujo de salida del tanque 2 reacciona casi inmediatamente, la función detransferencia entre dicha medición y la señal de salida del controlador maestro, se puede considerar como ganancia pura. El valor de la ganancia se mostrará a continuación
Variable
Valor inicial...
Después de seleccionar las válvulas de solenoides, con sus respectivos coeficientes, y los sensores con los rangos más adecuados, se procede a seleccionar eimplementar la estrategia de control regulatorio más adecuada para controlar la temperatura del tanque 3. Una estrategia simple de control regulatorio no sería suficiente para compensar las perturbacionesdel sistema, ya que la válvula de control manipula una variable intermedia antes de manipular la temperatura del tanque 3. Dicha variable intermedia es el flujo. Por esta razón se implementará unaestrategia de control en cascada, la cual se describe en el siguiente diagrama P&ID.
Como se puede observar, la señal arrojada por el controlador maestro le brinda el set point al controlador esclavo, elcual manipula la válvula de control a la descarga del tanque 2. Ahora se procederá a sintonizar el controlador esclavo, para sintonizar posteriormente el controlador maestro.
Para realizar lasintonía del controlador esclavo, se realizara una prueba escalón de 60 a 50%CO en la señal hacia la válvula de control en t=250000seg para obtener el comportamiento de la medición del flujo a la salida deltanque 2 [%TO]. El resultado de la prueba realizada se mostrará a continuación en la siguiente figura
Como se puede observar, la medición de flujo realizada por el sensor-transmisor reacciona casiinmediatamente, y vuelve a estabilizar en el valor inicial, esto se debe a que al momento de cerrar la válvula el nivel comienza a incrementar hasta que la caída de presión a través de la válvula seincremente para volver a llevar el flujo de salida al mismo valor de flujo de entrada al tanque 2. Dado que la medición del flujo de salida del tanque 2 reacciona casi inmediatamente, la función detransferencia entre dicha medición y la señal de salida del controlador maestro, se puede considerar como ganancia pura. El valor de la ganancia se mostrará a continuación
Variable
Valor inicial...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.