Sintonización Pid Ziegler-Nichols
Páginas: 4 (927 palabras)
Publicado: 25 de julio de 2012
OBJETIVO(S):
* Conocer e Identificar cada uno de los parámetros de un controlador PID, así como su sintonía utilizando el método de Ziegler-Nichols. Diseñar un programa en Simulink que simuleel control de un proceso mediante un controlador PID.
INTRODUCCIÓN
En los inicios de la era industrial, el control de los procesos se llevó a cabo mediante tanteos basados en la intuición y en laexperiencia acumulada. Un caso típico fue el control de acabado de un producto en el hormo. El operario era realmente el instrumento de control que juzgaba la marcha del procso por el color de lallama, por el tiempo transcurrido y el aspecto del producto y decidía así el momento de retirar la pieza; en esta decisión influía muchas veces la suerte, de tal modo que no siempre la pieza se retirabaen las mejores condiciones de fabricación. Más tarde, el mercado exigió mayor calidad en las piezas fabricadas lo que condujo al desarrollo de teorías para explicar el funcionamiento del proceso, delas que derivaron estudios analíticos que a su vez permitieron realizar el control de la mayor parte de las variables de interés en los procesos.
FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
Los controladores PID hanmostrado ser robustos y extremadamente beneficiosos en el control de muchas aplicaciones de importancia en la industria.
PID significa: Proporcional, Integral, Derivativo.
Históricamente, ya lasprimeras estructuras de control usaban las ideas del control PID. Sin embargo, no fue hasta el trabajo de Minorsky de 1922, sobre conducción de barcos,1 que el control PID cobró verdadera importanciateórica. Hoy en día, a pesar de la abundancia de sofisticadas herramientas y métodos avanzados de control, el controlador PID es aún el más ampliamente utilizado en la industria moderna, controlandomás del 95% de los procesos industriales en lazo cerrado.
Estructura PID
Consideramos el lazo básico de control SISO
Las formas estándar de controladores PID:
Alternativamente, tenemos...
* Conocer e Identificar cada uno de los parámetros de un controlador PID, así como su sintonía utilizando el método de Ziegler-Nichols. Diseñar un programa en Simulink que simuleel control de un proceso mediante un controlador PID.
INTRODUCCIÓN
En los inicios de la era industrial, el control de los procesos se llevó a cabo mediante tanteos basados en la intuición y en laexperiencia acumulada. Un caso típico fue el control de acabado de un producto en el hormo. El operario era realmente el instrumento de control que juzgaba la marcha del procso por el color de lallama, por el tiempo transcurrido y el aspecto del producto y decidía así el momento de retirar la pieza; en esta decisión influía muchas veces la suerte, de tal modo que no siempre la pieza se retirabaen las mejores condiciones de fabricación. Más tarde, el mercado exigió mayor calidad en las piezas fabricadas lo que condujo al desarrollo de teorías para explicar el funcionamiento del proceso, delas que derivaron estudios analíticos que a su vez permitieron realizar el control de la mayor parte de las variables de interés en los procesos.
FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
Los controladores PID hanmostrado ser robustos y extremadamente beneficiosos en el control de muchas aplicaciones de importancia en la industria.
PID significa: Proporcional, Integral, Derivativo.
Históricamente, ya lasprimeras estructuras de control usaban las ideas del control PID. Sin embargo, no fue hasta el trabajo de Minorsky de 1922, sobre conducción de barcos,1 que el control PID cobró verdadera importanciateórica. Hoy en día, a pesar de la abundancia de sofisticadas herramientas y métodos avanzados de control, el controlador PID es aún el más ampliamente utilizado en la industria moderna, controlandomás del 95% de los procesos industriales en lazo cerrado.
Estructura PID
Consideramos el lazo básico de control SISO
Las formas estándar de controladores PID:
Alternativamente, tenemos...
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