Sisitemas automaticos

Sistemas Automáticos

Tema 1 Sistemas Automáticos
• • • • Introducción Definiciones Básicas Concepto general de realimentación Tipología de los sistemas de control: • sistemas de regulación • sistemas de control secuencial • Automatización de plantas o procesos industriales • Tecnologías para la Automatización • Esquema típico de la Automatización Industrial • Ejemplos

Introducción
• Elcontrol aparece en casa, en los coches, en la industria, y en los sistemas de comunicación y transporte. • Cada vez se convierte en un elemento más crítico si falla. • Necesario para diseño de material e instrumentación usado en ciencias básicas • Aparecen principios de control en Economía, Biología y Medicina • El control es inherentemente multidisciplinario (proceso, técnicas de control,tecnología de sensores y actuadores, ...) • Implica un corte horizontal a las fronteras tradicionales de los departamentos.

¿Por qué un ingeniero debe saber control?
• Prácticamente todos los ingenieros lo van a usar e incluso algunos diseñarán sistemas de control. • El control es un elemento esencial de prácticamente todos los sistemas de ingeniería. Si los diseños se basan sólo en elcomportamiento estático pueden dar pobres resultados. • Puede dar grados de libertad extra a los diseñadores.

Tema 1 Sistemas Automáticos
• • • • Introducción Definiciones Básicas Concepto general de realimentación Tipología de los sistemas de control: • sistemas de regulación • sistemas de control secuencial • Automatización de plantas o procesos industriales • Tecnologías para la Automatización •Esquema típico de la Automatización Industrial • Ejemplos

La Ingeniería de Sistemas y Automática

Sistema

Modelo

La Ingeniería de Sistemas y Automática
Ingeniería
Aplicación de la ciencia y las matemáticas mediante las cuales la materia, la información y las fuentes de energía en la naturaleza se hacen útiles a la gente.

Sistema
Cualquier entidad compleja constituida por un conjuntode elementos que guardan entre sí una relación de influencia, formando un entramado que asocia unos elementos con otros.

Ingeniería de Sistemas
Organización e integración de máquinas y elementos funcionales de diferente naturaleza –incluidos los humanos- en unidades operativas eficientes.

Automática
Disciplina que trata de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución deloperador humano por un operador artificial en la ejecución de una tarea física o mental previamente programada.

Control
Regulación, manual o automática, sobre un sistema

Automatismo
Dispositivo que se encarga de controlar el funcionamiento del proceso capaz de reaccionar ante las situaciones que se presenten.

Sistema Automático
Proceso dotado de elementos o dispositivos que se encargande controlar el funcionamiento del mismo, de forma que pueda operar en cierta medida de forma autónoma, sin intervención humana. Sistema Automático = Proceso + Automatismo

Tema 1 Sistemas Automáticos
• • • • Introducción Definiciones Básicas Concepto general de realimentación Tipología de los sistemas de control: • sistemas de regulación • sistemas de control secuencial • Automatización deplantas o procesos industriales • Tecnologías para la Automatización • Esquema típico de la Automatización Industrial • Ejemplos

Esquema general de un Sistema Automatizado

Supervisión

Control

Parte operativa (proceso)

Esquema general de un Sistema Automatizado

Supervisión
• Panel de mando

Control
• Lógica cableada • PLC´s • PC+Tarjeta E/S • Microcontroladores • Reg.Digitales • Etc...

Parte operativa
• Simuladores E/S • Maquetas • Simuladores

• PC+SCADA

Sistema Automático: Concepto de Lazo o Bucle
Parte Operativa
Accionadores Preaccionadores

Parte de Mando
Órdenes o Acciones de Control Consignas

Máquina o Proceso

Unidad de Control
Captadores
Información elaborada sobre el funcionamiento del S.A. Información sobre el proceso

Nivel de...