Sistema Abs

Sistema A.B.S.
Sistema ABS/EDS
El sistema antibloqueo ABS (Antilock Braking System) constituye un elemento de seguridad adicional en el vehículo. Tiene la función de reducir el riesgo de accidentes mediante el control optimo del proceso de frenado. Durante un frenado que presente un riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el ABS tiene como función adaptar el nivel de presión del liquido encada freno de rueda con el fin de evitar el bloqueo y optimizar así el compromiso de:
* Estabilidad en la conducción: Durante el proceso de frenado debe garantizarse la estabilidad del vehículo, tanto cuando la presión de frenado aumenta lentamente hasta el limite de bloqueo como cuando lo hace bruscamente, es decir, frenando en situación limite.
* Dirigibilidad: El vehículo puedeconducirse al frenar en una curva aunque pierdan adherencia alguna de las ruedas.
* Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo máximo posible.

Esquema de los elementos que forman el sistema ABS.
Para cumplir dichas exigencias, el ABS debe de funcionar de modo muy rápido y exacto (en décimas de segundo) lo cual no es posible mas que con una electrónica sumamente complicada.En la figura inferior se ve el esquema de un circuito de frenos convencional sin ABS. Frenado en "X".
En la figura inferior se ve el esquema de un circuito de frenos con ABS. Como se aprecia el esquema es igual al circuito de frenos convencional al que se le ha añadido: un hidrogrupo, una centralita electrónica de mando y unos detectores de régimen (RPM) a cada una de las ruedas, estos elementosforman el sistema ABS.

Dinámica del vehículo
Un vehículo al circular varía continuamente su estado, acelera, frena o gira. Estos fenómenos sonproducidos por un gran número de fuerzas y su suma se denomina dinámica del vehículo. Si la sumade todas las fuerzas es cero, significa que está en reposo. Si es diferente de cero, estará enmovimiento.A su vez, todas estas fuerzas varían en función deuna magnitud física denominada aceleración,responsable de modificar la velocidad y dirección de cualquier objeto. Por ejemplo, el hecho deacelerar el coche corresponde a una aceleración positiva y el caso de frenar a una aceleraciónnegativa.En una conducción normal el vehículo se comporta según le indica el conductor; esto es debido a queno se superan las condicionantes físicas propias de lacalzada y el vehículo. En el momento en que sesuperan se producen derrapajes, bloqueo de ruedas e incluso salidas de la carretera.
Fuerzas que intervienen en una rueda
Se pueden dividir en cuatro:
La fuerza de tracción es producida por el motor y genera el movimiento.
Las fuerzas de guiado lateral, responsables de conservar la direccionabilidad del vehículo.
La fuerza de adherencia depende del pesoque recae sobre la rueda.
Y la fuerza de frenado, que actúa en dirección contraria al movimiento de la rueda. Dependede la fuerza de adherencia y del coeficiente de rozamiento entre la calzada y la rueda.

La propiedad de la calzada, que se refiere a que sea más o menos resbaladiza, se denomina"coeficiente de rozamiento". Un valor alto indica una calzada con una superficie rugosa ypocoresbaladiza, mientras que un valor bajo es sinónimo de resbaladiza.El coeficiente de rozamiento repercute en la fuerza de frenado y en la distancia de frenado. Unejemplo es la diferencia de frenar en asfalto seco o mojado.Además, un coeficiente de rozamiento bajo facilita que la rueda se bloquee en una frenada, en hielo onieve, por ejemplo. Esto provocaría que la rueda bloqueada patine sobre la calzada,produciéndose elresbalamiento. El resbalamiento (deslizamiento) varía en una escala del 0 al 100%, siendo el 0%cuando la rueda gira libre y el 100% si está totalmente bloqueada.El deslizamiento durante una maniobra siempre implica una situación crítica, ya que se altera laestabilidad del vehículo; un ejemplo es al frenar o acelerar sobre una pista helada o con grava.Para mantener la estabilidad...