Sistema Analogico y Digital

Sistema Analógico y Sistema Digital.

Los circuitoselectrónicos se pueden dividir en dos amplias categorías: digitales y analógicos. La electrónicadigital utiliza magnitudes con valoresdiscretos, mientras que la electrónica analógica emplea magnitudes con valores continuos.
Un sistema digital es cualquier dispositivo destinado a la generación, transmisión, procesamiento o almacenamiento deseñales digitales. También un sistema digitales una combinación de dispositivos diseñado para manipular cantidades físicas o informaciónque estén representadas en forma digital; es decir, que sólo puedan tomar valores discretos.
La mayoría de las veces estos dispositivos son electrónicos, pero también pueden ser mecánicos, magnéticos o neumáticos.
Para el análisis y la síntesis de sistemasdigitales binarios se utiliza como herramienta el álgebra de Boole.
Los sistemas digitales pueden ser de dos tipos:
*
* Sistemas digitales combinacionales: Son aquellos en los que la salida del sistema sólo depende de la entrada presente. Por lo tanto, no necesita módulos de memoria, ya que la salida no depende de entradas previas.
*
* Sistemas digitales secuenciales: La salidadepende de la entrada actual y de las entradas anteriores. Esta clasede sistemas necesitan elementos de memoria que recojan la información de la ' historia pasada' del sistema.
Para la implementación de los circuitos digitales, se utilizan puertas lógicas (AND, OR y NOT) y transistores. Estas puertas siguen el comportamiento de algunas funciones booleanas.
Se dice que un sistema es analógicocuandolas magnitudes de la señal se representan mediante variables continuas, esto es análogasa las magnitudes que dan lugar a la generación de esta señal. Un sistema analógicocontiene dispositivos que manipulan cantidades físicas representadas en forma analógica. En un sistema de este tipo, las cantidades varían sobre un intervalo continuo de valores.
Así, una magnitud analógica es aquella que tomavalores continuos. Una magnitud digital es aquella que toma un conjunto de valores discretos.
La mayoría de las cosas que se pueden medir cuantitativamente aparecen en la naturaleza en forma analógica. Un ejemplo de ello es la temperatura: a lo largo de un día la temperatura no varía entre, por ejemplo, 20 ºC o 25 ºC de forma instantánea, sino que alcanza todos los infinitos valores que entre eseintervalo. Otros ejemplos de magnitudes analógicas son el tiempo, la presión, la distancia, el sonido.

Un controlador digital es un sistema controlador en tiempo discreto. Los pasos para la construcción de un controlador digital son:
* Elección del periodo de muestreo (Se escoge el periodo T varias veces más pequeño que la constante de tiempo más pequeña de la planta).
* Se calcula laley del control: Comando en función del error en las etapas actuales y anteriores y del comando en las etapas anteriores.
* Algoritmo de control.

* 1. Leer la variable de salida mediante un sensor y conversor analógico digital
* 2. Calcular el error e(k)
* 3. Calcular u(k) con la ley de control y enviarlo al sistema mediante un conversor digital analógico
* 4.Esperar a que t=(k+1)*T
* 5. Hacer k=k+1
* 6. Ir al punto 1.

Control digital vs analógico.

El costo fue el principal argumento para cambiar de tecnología. El costo de un sistema analógico se incrementaba linealmente por el número de lazos.

La comunicación con el operador cambia de forma dástrica flexibilidad, los sistemas analógicos son modificados realambrando, los digitalesreprogramando. Los componentes digitales son más robustos, confiables y
Pequeños, los sistemas digitales presentan menor sensibilidad al ruido.

Características del Control Digital.

Como características básicas del control digital se pueden mencionar las siguientes:

• No existe límite en la complejidad del algoritmo. Cosa que sí sucedía
anteriormente con los sistemas analógicos.
•...