SISTEMA ANTIBLOQUEO ABS CICLOS DE REGULACION TIPICOS Y VARIANTES DEL SISTEMA ABS

TEMA: SISTEMA ANTIBLOQUEO ABS (CICLOS DE REGULACION TIPICOS Y VARIANTES DEL SISTEMA ABS)
CICLOS DE REGULACIÓN TÍPICOS
REGULACIÓN DEL FRENADO SOBRE CALZADA DE BUENA ADHERENCIA (ELEVADO COEFICIENTE DE ADHERENCIA)
Cuando se ha iniciado la regulación de frenado sobre una superficie con buena adherencia, debe continuar más lentamente la sucesiva elevación de presión, por un factor entre 5 y 10respecto a la fase de frenado, para evitar resonancias del eje perturbadoras. De estas condiciones resulta la regulación de frenado con altos coeficientes de adherencia
Al frenar aumentan la presión de frenado en el cilindro de freno de rueda y la desaceleración tangencial de la rueda
Al final de la fase 1 sobrepasa la desaceleración tangencial de la rueda del valor umbral (-a) prefijadoAl final de la fase 2 la velocidad tangencial de la rueda (VR) llega a ser inferior al umbral λ1 Al final de la fase 3 se sobrepasa otra vez por debajo del umbral (-a) Al final dela fase 4 la aceleración tangencial de la rueda sobrepasa por arriba el valor umbral relativamente grande (+A) En la fase 6 se mantiene otra vez constante la presión de frenado, porque se ha sobrepasado el valor umbral (+a)
En comparación con el proceso de frenadocon ABS, la figura 2 muestra la situación en un frenado total sin ABS
REGULACION DEL FRENADO SOBRE CALZADA RESBALADIZA (PEQUEÑO COEFICIENTE DE ADHERENCIA)
Contrariamente a una superficie con buena adherencia, a menudo es suficiente un suave toque del pedal de freno para que las ruedas se bloqueen y necesiten mucho más tiempo para acelerar otra vez a partir de una fase de gran deslizamiento

En lafase 1...3 se desarrolla la regulación de frenado como para coeficientes de adherencia grandes
La fase 4 comienza con una etapa de mantenimiento de presión de corta duración
Sigue ahora otra fase corta de mantenimiento de presión, se acelera la rueda y su aceleración tangencial sobrepasa el umbral (+a)
En la fase 6 continua el aumento escalonado de la presión, hasta que en la fase 7, mediantela descarga de presión, se inicia un nuevo ciclo de regulación
REGULACION DEL FRENADO CON RETARDO EN LA GENERACION DEL MOMENTO DE GUIŇADA
Al frenar sobre una carretera con superficies desiguales, las ruedas izquierdas sobre asfalto y las ruedas derechas sobre hielo, se crean en las ruedas delanteras diferentes fuerzas de frenado, que ejercen un par de giro alrededor del eje vertical del vehículo(momento de guiñada)

Los automóviles pesados presentan una distancia entre ejes relativamente grandes y un gran momento de inercia del vehículo alrededor del eje vertical. En esos vehículos el momento de guiñada sucede tan lentamente que el conductor, al frenar con el sistema ABS, puede equilibrar el momento de guiñada con la suficiente rapidez moviendo el volante en la dirección contraria
Losvehículos pequeños con poca distancia entre ejes y bajo momento de inercia del vehículo, necesitan además del sistema ABS un retardo de formación del momento de guiñada (GMA), para lograr que estos vehículos sean dominables en frenados de pánico, sobre superficies desiguales en la carretera
La curva 1 muestra la presión del cilindro principal PHZ. Si no existe retardo de deformación del momentode guiñada, la rueda sobre el asfaltado presenta la presión alta (curva 2), la rueda sobre el hielo la presión baja (curva 5)

SISTEMA GMA 1
En vehículos con un comportamiento de marcha poco crítico se emplea este sistema. Cuando la presión de frenado de la rueda alta ha alcanzado su nivel de bloqueo, no es influida más por la señales de la rueda baja, sino que se regula...