Sistema Biela Manivela

SISTEMA BIELA MANIVELA
Se trata de un mecanismo capaz de transformar el movimiento circular en movimiento alternativo Dicho sistema está formado por un elemento giratorio denominado manivela que vaconectado con una barra rígida llamada biela, de tal forma que al girar la manivela la biela se ve obligada a retroceder y avanzar, produciendo un movimiento alternativo.
Es un sistema reversiblemediante el cual girando la manivela se puede hacer desplazar la biela, y viceversa. Si la biela produce el movimiento de entrada (como en el caso de un "pistón" en el motor de un automóvil), la manivelase ve obligada a girar.



El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de lagasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.







CALCULOS DEL PROTOTIPO
W_AB=20.9 rad/seg=200 rpm
V_B= V_A+W_AB×(r_AB ) ⃗
V_B=20.9 rad/seg k̂(0.13 i ̂+0.11 j ̂ )
V_B=2.71 j ̂+2.29-i ̂

sin⁡∝=co/h co=sin⁡〖40°×0.175=0.11〗 θ= cos^(-1)⁡〖0.11/0.326〗=19.71°
cos⁡∝=ca/h ca=sin⁡〖40°×0.175=0.13〗cos⁡θ=ca/h ca=cos⁡〖19.71°×0.326=0.30〗





V_C=V_B+W_BC×(r_BC ) ⃗=2.71 j ̂+2.29-i ̂+W_BC-k ̂(0.30 i ̂+0.11-j ̂ )
V_C=2.71 j ̂+2.29-i ̂+0.30 W_BC-j ̂+0.11 W_BC-i ̂
V_C= i ̂ o en-i ̂
V_C=V_CI ̂= -2.29-0.11 W_BC
V_C en J ̂= 0
0=2.71-0.30〖 W〗_BC W_BC=(-2.71)/(-0.30)=9.03

V_C=2.71 j ̂-2.29 i ̂-2.70 j ̂-0.99 i ̂
V_C=-2.29 i ̂-0.99 i ̂
V_C=-3.28

a_B1=α ⃗×r ⃗+W(w ⃗×r ⃗)d_W/d_T =α V=d_r/d_T =W×r
(α_2 ) ⃗=(d( W_2 ) ⃗)/d_T =0
a ⃗_B1=a ⃗_A1+α ⃗_1×r_AB+〖W_1〗^2×(r_AB ) ⃗
a ⃗_B1=-〖W_1〗^2×(r_AB ) ⃗
a ⃗_B1=(-20.9 rad/seg)^2 k ̂ (0.13 i ̂+0.11 j ̂ )
a ⃗_B1=56.78m/〖seg〗^2 j ̂+48.04 m/〖seg〗^2 -i ̂

a ⃗_C2=a_B+α_2 k ̂×(r_BD ) ⃗-〖W_2〗^2×(r_BD ) ⃗
a ⃗_C2=a_B+α_2-k ̂×(r_BC ) ⃗-〖W_2〗^2×(r_BC ) ⃗
a ⃗_C2=56.78 m/s^2 j ̂+48.04 m/s^2 -i ̂+α_2 rad/s^2 -k ̂...