Sistema clableado simatic

CAPÍTULO II

Arquitectura interna del Autómata
Programable o PLC

2.1 Componentes básicos de un PLC

La estructura básica de cualquier autómata es la siguiente:
•
•
•
•
•
•

Fuente de alimentación
CPU
Módulo de entrada
Módulo de salida
Terminal de programación
Periféricos.

Respecto a su disposición externa, los autómatas pueden contener varias
de estas secciones en unmismo módulo o cada una de ellas separadas
por diferentes módulos. Así se pueden distinguir autómatas Compactos y
Modulares.

1

A uu tóm ata spp ro gram ables
A tóm atas rogram ables

U A SLP

C o m p on en t es d e u n P L C
FF u en te
u en te
dd e
e
aalim entación
lim entación

M em ooria
M em ria
dd e
e
pp rogram a
rogram a

BB atería
atería

BB u sin tern oo
u s intern

In terfases
In terfases
dd e
e
en tradd a
en tra a

M em oria
M em o ria
D ee
D
dd atos
atos

U nn id a d
U id a d
cen tra l l
cen tra

tem pp oriza d ores
tem o rizad ores

M em ooria
M em ria
im aagen
im gen
dd eEE /S
e /S

In terfases
In terfa ses
D ee
D
salid aa
sa lid

con tadd ores
con ta ores

D ia g ra m a d e b lo q u e s d e la a rq u ite ctu ra d e u n P L C
F a c ulta d d e C ie nc ia s

C arlo s C anto Q .

2.2 CPU
La Unidad Central de Procesos es el auténtico cerebro del sistema. Se
encarga de recibir las ordenes, del operario por medio de la consola de
programación y el modulo de entradas. Posteriormente las procesa para
enviar respuestas al módulo de salidas. En su memoria se encuentra
residente el programa destinadoa controlar el proceso.
La CPU es el corazón del autómata programable. Es la encargada de
ejecutar el programa de usuario mediante el programa del sistema (es
decir, el programa de usuario es interpretado por el programa del
sistema).
Sus funciones son:

2

Vigilar que el tiempo de ejecución del programa de usuario no
excede un determinado tiempo máximo (tiempo de ciclo máximo).
Aesta función se le suele denominar Watchdog (perro guardián).
Ejecutar el programa de usuario.
Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario
no debe acceder directamente a dichas entradas.
Renovar el estado de las salidas en función de la imagen de las
mismas obtenida al final del ciclo de ejecución del programa de
usuario.
Chequeo del sistema.

2.3 Memoria del AutómataDentro de la CPU vamos a disponer de un área de memoria, la cual
emplearemos para diversas funciones:
•

Memoria del programa de usuario: aquí introduciremos el
programa que el autómata va a ejecutar cíclicamente.

•

Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en zonas
según el tipo de datos (como marcas de memoria, temporizadores,
contadores, etc.).

•

Memoria del sistema:aquí se encuentra el programa en código
máquina que monitorea el sistema (programa del sistema o
firmware). Este programa es ejecutado directamente por el
microprocesador/microcontrolador que posea el autómata.

•

Memoria de almacenamiento: se trata de memoria externa que
empleamos para almacenar el programa de usuario, y en ciertos
casos parte de la memoria de la tabla de datos. Suele serde uno
de los siguientes tipos: EPROM, EEPROM, o FLASH.

Cada autómata divide su memoria de esta forma genérica, haciendo
subdivisiones específicas según el modelo y fabricante.

3

Autómatas programables
Autómatas programables

UASLP

Memorias de un PLC
Programas ejecutivos
Programas ejecutivos
Firmware, del sistema
Firmware, del sistema
ROM EPROM
ROM EPROM
Memoriastemporales
Memorias temporales
RAM oo EPROM
RAM
EPROM

Memoria Imagen ootabla
Memoria Imagen tabla
de estados de
de estados de
entrada-salida (RAM)
entrada-salida (RAM)
Memoria de datos
Memoria de datos
Numéricos yyvariables
Numéricos variables
Internas (RAM)
Internas (RAM)
Memoria del programas
Memoria del programas
de usuario (RAM)
de usuario (RAM)

Programa y
memoria del...