SISTEMA CONTROL




INDICE

Contenido
INTRODUCCIÓN 3
OBJETIVOS 4
OBJETIVO GENERAL 4
OBJETIVOS ESPECÍFICOS 4
MARCO TEÓRICO 5
SISTEMAS DE CONTROL 5
CONTROL LAZO ABIERTO 6
CONTROL DE LAZO CERRADO 7
CUADREO COMPARATIVO 8
GLOSARIO 9
CONCLUSIÓN 10
BIBLIOGRAFÍA 11




INTRODUCCIÓN

Desde tiempo remoto el hombre ha intentado controlar su entorno. La siembra ha sido una de esas actividades donde el hombre intentócontrolar la cantidad de alimento que necesitaba. Después de observar el comportamiento del clima, la tierra y el crecimiento de las plantas el hombre decidió cuando y como sembrar para obtener una mayor cantidad de alimentos. Se puede decir que el control consiste en saber cuándo y dónde. Pero también el riego es importante, ya que mucha o poco agua puede ser fatal para el cultivo.
Los tipos decontroles dentro de un proceso industrial pueden ser de lazo abierto o de lazo cerrado. Determinar cuál es mejor, dependerá de la solución que queramos dar a nuestro problema, buscando siempre el algoritmo más óptimo.
El siguiente trabajo intentará definir y diferenciar cada uno de los lazos, para eso definiremos ambos y daremos ejemplos.
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

1. Identificar los tipos de Lazospertenecientes a un Sistema de Control.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

1. Identificar características de un Lazo Abierto.
2. Identificar características de un lazo Cerrado.

MARCO TEÓRICO

SISTEMAS DE CONTROL

Podemos entender como unidad de control o controlador al dispositivo o ente que ejecuta una serie de reglas con la finalidad de alcanzar una meta.
Por lo tanto un sistema de control es el conjunto dedispositivos que actúan juntos para lograr un objetivo de control.
Lo que puede quedar expresado en el siguiente esquema.


CONTROL LAZO ABIERTO
Se dice que un sistema o planta está a lazo abierto cuando las entradas no son afectadas o modificadas por los valores en las salidas de la planta. Un ejemplo de este tipo de sistemas de control puede ser  calentador de agua que usamos a diario ennuestras casas. Tomemos un calentador eléctrico.  Cuando lo conectamos a la red de energía eléctrica y lo encendemos, cuando abrimos la llave del agua, esta comienza a pasar a través de una resistencia eléctrica la cual va calentando gradualmente el agua. La temperatura del agua (unas de las salidas que deseamos controlar) dependerá de la cantidad y temperatura del agua (dos de las entradas). Sinosotros no incrementamos la potencia de la energía eléctrica o la apertura de la válvula de agua la salida no cambiará.  Así el agua podrá salir más caliente o más fría, pero en ningún momento las entradas cambiaran dependiendo de la temperatura de salida.
En el control de lazo abierto, se puede identificar porque no tiene un elemento de medición en la salida del proceso. Por lo tanto no puedeverificar si se llegó al set-point que se quiere. (No tienen realimentación) Se llama lazo abierto porque no tiene lazo de realimentación, la entrada no tiene información de la salida. Ejemplos: Lavadoras, tostador de pan, semáforos, dosificadores, LDC, hornos de microondas, etc.
EJEMPLO


CONTROL DE LAZO CERRADO

Este tipo de control, incluye dentro de sus elementos al medidor de la variable delproceso, para que su señal sea comparada con el set-poit. Se le llama control de lazo cerrado, porque el elemento primario de medición siempre está viendo la variable del proceso y le indica al controlador las variaciones que está teniendo este para que envíe la salida necesaria al elemento final y así lleve al proceso a los valores deseados (set-point). El lazo de control cerrado típico, está formadopor el proceso, el Elemento Primario de Medición, el controlador y el Elemento Final.
Ahora bien, si en el ejemplo anterior colocamos un sensor de temperatura dentro del depósito del agua conoceremos la temperatura del agua en la salida. Podemos instalar un dispositivo que se encargue de encender y apagar el calentador si el agua está dentro de un rango de temperatura. Por ejemplo; si deseamos...