Sistema de actuación Mecánico


Introducción


El sistema de actuación mecánicos se puedes dividir en los siguientes puntos:
Elementos Mecánicos.
Diseño del elemento mecánico.
Tipos de movimientos.
Cadena cinemática.

1. Entre los elementos mecánicos están los mecanismos de barras articuladas, levas, engranes, piñón y cremalleras, cadenas, bandas de transmisión, etc.


2. Aspecto importante del diseño de loselementos mecánicos es la orientación y dispositivos de elementos y partes. El número de grados de libertad es el número de componentes de movimiento  requerido para generar el movimiento.

3. El movimiento de un cuerpo rígido se considera como la combinación de traslación y de rotación. Los grados de libertad y de restricción es la cantidad necesaria de componentes de movimiento para producir losmovimientos correspondientes.
4. Cada una de las partes del mecanismo que se mueve en relación con otro de denomina articulación. Las cadenas cinemáticas son conjuntos de piezas de eslabonamiento y de articulación.






















Índice


Presentación……………………………………………………………………………1pág.
Introducción……..…………………………………………………………………...…2pág.Índice………………………………………………………………………………..…..3pág.
Sistema de actuación Mecánica…….……………………………………………………………...…………..4pág.
Aspecto de diseño Mecánico.……………………………………………………………….………….…...5pág.
Leva mecánica………………..…………………………………………….……...…..5pág.
Diseño de la leva mecánica……………………………………………………………………………..….5pág.
Tipos de movimientos de una leva Mecánica…………………………………………………………………………………6pág.
Tipos de movimientos Mecánicos………………………………………………………………..…………..….7pág.Engranajes……………………………………………………………………………....7pág.
Tren de Engranajes………………………………………………………………….….7pág.
Tipos de engranaje, tipos de trenes de engranajes y funciones del sistema mecánico…………………………………………………………..………………...…..8pág.
Cadena cinemática…………………………………………………………………………….....9pág.
Conclusión…………………………………………………………………..………….10pág.
Bibliografía……………………………………………………………………..……….11pág.Sistemas de actuación (mecánica)

Tipo de actuación Mecánica
Mecanismos, es decir, dispositivos que se pueden considerar convertidores de movimiento, en tanto, transformar el movimiento de una forma a otra.
Entre los elementos mecánicos están los mecanismos de barras articuladas, levas, engranes, piñón y cremalleras, cadenas, bandas de transmisión, etc.
El movimiento de un cuerpo rígido sepuede considerar como la combinación de movimiento de traslación y rotación.  Al considerar las tres dimensiones espaciales, el movimiento de traslación sería un movimiento que se divide en componentes que coinciden con uno o más de los tres ejes.
Un movimiento de rotación puede ser una rotación con componentes que giran alrededor de uno o más de los ejes.
Los movimientos complejos suelen ser lacombinación de movimiento de traslación y rotación.
Aspecto del Diseño mecánico
Aspecto importante del diseño de los elementos mecánicos es la orientación y el dispositivo de elementos y partes. El número de grados de libertad es el número de componentes de movimiento  requerido para generar el movimiento.
La cadena de cuatro barras consiste en cuatro acoplamientos conectados entre sí de maneraque produce cuatro piezas de articulación alrededor de las cuales pueden girar.

Leva mecánica
En ingeniería mecánica, una leva es un elemento mecánico hecho de algún material (madera, metal, plástico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza conocidacomo seguidor. Existen dos tipos de seguidores, de traslación y de rotación.
Los sistemas mecánicos son dispositivos que se consideran convertidores de movimiento, en tanto transforman el movimiento de una forma a otra. Algunos elementos mecánicos son: barras, articulaciones, levas, engranes, cremalleras y cadenas.

La unión de una...