Sistema De Comando De Cinta Transportadora

Enunciado
Automatizar una máquina para el mecanizado de barras, utilizando como soporte físico para el control electrónico a un PLC. Como muestra el dibujo adjunto, la máquina consta de: a) una cinta transportadora accionada por el motor “M1”, la que se encarga de llevar las barras hacia la zona de mecanizado y sacarlas hacia los depósitos “D1” y “D2” respectivamente. b) Un pistón “P3” parasujetar a las barras durante su mecanizado. c) Dos sensores de posición “a” y “b” para detectar una de las dos posibles longitudes de las barras. d) Un sistema formado por los pistones “P1” y “P2”, el motor “M2” y los sensores “c”, ”d”, ”e”, ”f” y “g”, encargados de agujerear las piezas en dos lugares y con dos profundidades diferentes. e) Un pistón “P4”utilizado para dirigir las barras de longitudL1 hacia el depósito “D1” y a las barras de longitud L2 hacia el depósito “D2”. El funcionamiento pretendido es el siguiente: 1) Un pulsador “Arr” iniciará el funcionamiento, poniendo en marcha a la cinta transportadora. 2) Las barras a mecanizar pueden tener dos longitudes diferentes (“L1” y “L2”) y pueden llegar a la máquina en forma aleatoria. 3) Cuando una barra activa al sensor “a” se detendrála cinta, se la sujetará utilizando el pistón “P3” y se deberá determinar si su longitud es L1 o L2, según “a” y “b”. 4) Si su longitud es L1 se realizará, en “f ”, un agujero de profundidad “p1” y luego (en “g” ) otro de profundidad “p2”.Si la barra es de longitud “L2” se realizará, en “f”, un agujero de profundidad ”p2” y luego (en “g”) otro de profundidad “p1”. 5) Finalizado el mecanizado, sedesactivará el pistón “P1”, al cabo de un segundo el pistón “P3” y al cabo de otro segundo se activará la cinta y la plataforma de mecanizado (“P2”) volverá a su posición de reposo (“f”). 6) Un contador “C1” incrementará su cuenta si la pieza es de longitud L1 y otro contador “C2” lo hará si la pieza es de longitud L2. 7) Si la pieza que se acaba de mecanizar es de longitud L1 el mecanismoasociado al pistón “P4”, la dirigirá hacia el depósito “D1” y si la pieza es de longitud L2 la dirigirá hacia el depósito “D2”. 8) Si el número de piezas mecanizadas de longitud L1 alcanza a un valor predeterminado “n1” o si el número de piezas mecanizadas de longitud L2 alcanza a un valor predeterminado “n2” el sistema deberá volver a las condiciones previas al arranque; considerando que el contador queno alcanzó todavía su cuenta final deberá conservar su valor y el que la alcanzó comenzará desde cero. Mientras ningún contador alcance su cuenta final, el sistema irá a esperar a una nueva pieza. Se pide: 1) Diseñar el Grafcet que sintetice el funcionamiento antes descripto 2) Implementar con PLC

Grafcet

Tabla de símbolos
Símbolo Arr Aa Bb Cc Dd Ee Ff Gg XC1 XC2 M1 P1 P2 P3 P4 M2 X1 X2X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X18 X19 X_20 X_21 X21 X22 X23 T_1 T_2 T_3 T_4 T_5 Dirección I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 C37 C38 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M1.0 M1.1 M1.2 M1.3 M1.4 M1.5 M1.6 M1.7 M2.0 M2.1 M2.2 M2.3 M2.4 M2.6 M2.7 M3.0 T32 T96 T33 T37 T38 Comentario Pulsador de Arranque Sensor a Sensor b Sensor c Sensor dSensor e Sensor f Sensor g Contador de Barras de Longitud L1 Contador de Barras de Longitud L2 Accionamiento de la Cinta Transportadora Desplazamiento del Usillo Desplazamiento de la Mesa de Mecanizado Cilindro de Sujeción Bandeja Selectora Accionamiento del Taladro

Activa el reset del contador C1 Activa el reset del contador C2

Tiempo que tarda el cilindro P3 en fijar la pieza Tiempo quetarda la pieza en avanzar hacia el depósito D1 Tiempo que tarda la pieza en avanzar hacia el depósito D2

Ecuaciones de estados

Ecuaciones de salida

Aclaraciones: Se colocaron 2 temporizadores TOF (con retardo a la desconexión T4 y T5), a fin de mantener encendida la cinta, y asegurarnos que la pieza llegue a su correspondiente depósito. Quedando de esta manera la ecuaciones de salida...