Sistema De Control Automatico En Amortiguadores

INDICE
1. INTRODUCCIÓN 3
2. ANTECEDENTES DEL SISTEMA 5
3. SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO. 7
4. MODELO MATEMATICO. 8
5. SIMPLIFICACION DEL MODELO MATEMATICO. 8
6. SIMULACION. 8
7. CONCLUSIONES. 8
8. BIBLIOGRAFIA. 8



















1. INTRODUCCIÓN

Con el nacimiento de la Revolución Industrial, muchas fábricas tuvieron gran aceptación por la automatización deprocesos repetitivos en la línea de ensamblaje. La automatización consiste, principalmente, en diseñar sistemas capaces de ejecutar tareas repetitivas hechas por los hombres, y capaces de controlas operaciones sin la ayuda de un operador humano. El término automatización también se utiliza para describir a los sistemas programables que pueden operar independientemente del control humano. La mayoría delas industrias has sido automatizadas o utilizan tecnología para automatizar algunas labores; en la industria de la telefonía, marcación, transmisión y facturación esta completamente automatizados. Los ferrocarriles son controlados por herramientas automáticas de señalización, las cuales cuentan con sensores capaces de detectar el cruce de carros en un punto en especial, esto significa que se puedetener vigilado el movimiento y localización de vagones de tren.
Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es decir sin intervención de agentes exteriores (incluido el factor humano), corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su funcionamiento.
Pero notodas las industrias requieren el mismo grado de automatización. La agricultura es una industria difícil de automatizar, y con esto se ha vuelto más mecanizada, esencialmente en el procesamiento y empaque de comida. De manera similar, los doctores pueden dar consulta asistiéndose en una computadora, pero finalmente el doctor, y no la computadora, termina por dar el diagnóstico final al paciente.Actualmente, cualquier mecanismo, sistema o planta industrial presenta una parte actuadora, que corresponde al sistema físico que realiza la acción, y otra parte de mando o control, que genera las órdenes necesarias para que esa acción se lleve o no a cabo.
La suspensión de un vehículo tiene como cometido “absorber” las desigualdades del terreno sobre el que se desplaza, a la vez que mantienelas ruedas en contacto con el pavimento, proporcionando un adecuado nivel de confort y seguridad de marcha. Se puede decir que sus funciones básicas con las siguientes:
• Reducción de fuerzas causadas por irregularidades del terreno.
• Control de la dirección del vehículo.
• Mantenimiento de la adherencia de los neumáticos a la carretera.
• Mantenimiento de una correcta alineación de las ruedas.• Soporte de la carga de vehículo.
• Mantenimiento de la altura optima del vehículo.
Queda claro pues que los amortiguadores representan uno de los componentes de mayor importancia en los vehículos. Es por ello que se pasa a detallar de forma concisa la evolución que estos han sufrido a lo largo de su historia, y así mismo describir sus tipos más comunes.2. ANTECEDENTES DEL SISTEMA

Los primitivos automóviles de finales del siglo XIX eran básicamente carruajes de caballos con motor. Las velocidades que alcanzaban eran muy reducidas y apenas necesitaban suspensión.






Amortiguador de fricción
Los primeros sistemas estaban compuestos por toscas ballestas heredadas de los coches de caballos. Pero a partir de 1898, losfabricantes echan mano de los primitivos amortiguadores de fricción con que se equipan las bicicletas y en ellos encuentran la inspiración para hacer de la suspensión un sistema que se adapte a las características de los modernos automóviles. El problema de este sistema viene dado por la escasa elasticidad de su funcionamiento y, sobre todo, por el enorme desgaste de los elementos que rozan entre sí....