Sistema De Control Inalambrico
Páginas: 18 (4499 palabras)
Publicado: 5 de junio de 2012
CAPÍTULO I SISTEMAS DE CONTROL
1.1 INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL
La ingeniera trata de comprender y controlar los materiales y fuerzas de la naturaleza en beneficio a la comunidad, los objetivos de comprender y controlar son complementarios ya que, para poder controlar más efectivamente se precisa que los sistemas sean entendidos y modelados.
La ingeniera de control se basa enlos fundamentos de la teoría de la realimentación y el análisis de sistemas lineales, e integran los conceptos de las teorías de redes y de comunicación.
1.2 TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema de control es una interconexión de componentes que forman una configuración del sistema que proporcionara una respuesta deseada, un componente o proceso que vaya a ser controlado puederepresentarse mediante un bloque que se muestra en la figura No. 1.1
Figura No.1.1 Proceso a controlar
La relación de entrada y salida representa la relación entra causa y efecto del proceso que a su vez representa un procedimiento de la señal de entrada para proporcionar una señal de salida, frecuentemente con una amplificación de potencia.
1.2.1 SISTEMA DE LAZO ABIERTO
Un sistema de lazo abiertoutiliza un dispositivo de actuación para controlar el proceso directamente sin implementar realimentación.
Figura No. 1.2 Sistema de control en lazo abierto sin realimentación
1.2.2 SISTEMA DE LAZO CERRADO
Un sistema de lazo cerrado usa una medida de la salida y la realimentación de esta señal para compararla con la salida deseada.
Figura No. 1.3 Sistema de control en lazo cerrado conrealimentación
Debido a la complejidad creciente del sistema bajo control y al interés en obtener comportamiento óptimo, deben considerarse en el esquema de control las interrelaciones de muchas variables controladas.
La introducción de la realimentación permite controlar una salida deseada y puede mejorar la precisión, pero requiere que se precise atención al tema de la estabilidad de larespuesta.
Figura No. 1.4 Sistema de control multivariable
La ingeniería de control trata del análisis y diseño de sistemas orientados por objetivos.La teoría de control moderna tiene que ver con sistemas que poseen características de autoorganización, de adaptación, de aprendizaje y optimas.
Los sistemas de control se emplean para conseguir (1) un incremento de productividad y (2) unmejor comportamiento de un dispositivo o sistema. La automatización se emplea para mejorar la productividad y obtener productos de alta calidad.La automatización es la operación o el control automático de un proceso, dispositivo o sistema. El control automático de maquinas y procesos se emplea para fabricar productos dentro de ciertas tolerancias especificadas y lograr alta precisión.
1.3 LOSELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO
1. El sensor detecta las variaciones de la señal de salida y, a través del bucle de realimentación, envía esta información al comparador. El elemento sensor será de distinta naturaleza en función de la magnitud que se quiera controlar (sensores de temperatura, de presión, de luz, de caudal, etc.).
Figura No. 1.5 Sensor
2. El comparador odetector de error es un dispositivo que compara la señal de salida, captada por el sensor, con la señal de entrada. A partir de la diferencia entre ambas, el comparador produce una señal de error, y la envía al controlador.
3. El controlador o regulador interpreta el error que se ha producido y actúa para anularlo. Mientras no se detecten variaciones en la señal de salida, el controlador norealiza ninguna acción, pero si la señal de salida se aparta del valor establecido, el controlador recibe la señal de error del comparador y manda una orden al actuador para corregir la desviación.
4. El actuador actúa sobre la máquina o proceso modificando su funcionamiento, según las órdenes del controlador. Cuando se detecta un error en la salida del sistema, el actuador recibe y ejecuta...
1.1 INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL
La ingeniera trata de comprender y controlar los materiales y fuerzas de la naturaleza en beneficio a la comunidad, los objetivos de comprender y controlar son complementarios ya que, para poder controlar más efectivamente se precisa que los sistemas sean entendidos y modelados.
La ingeniera de control se basa enlos fundamentos de la teoría de la realimentación y el análisis de sistemas lineales, e integran los conceptos de las teorías de redes y de comunicación.
1.2 TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema de control es una interconexión de componentes que forman una configuración del sistema que proporcionara una respuesta deseada, un componente o proceso que vaya a ser controlado puederepresentarse mediante un bloque que se muestra en la figura No. 1.1
Figura No.1.1 Proceso a controlar
La relación de entrada y salida representa la relación entra causa y efecto del proceso que a su vez representa un procedimiento de la señal de entrada para proporcionar una señal de salida, frecuentemente con una amplificación de potencia.
1.2.1 SISTEMA DE LAZO ABIERTO
Un sistema de lazo abiertoutiliza un dispositivo de actuación para controlar el proceso directamente sin implementar realimentación.
Figura No. 1.2 Sistema de control en lazo abierto sin realimentación
1.2.2 SISTEMA DE LAZO CERRADO
Un sistema de lazo cerrado usa una medida de la salida y la realimentación de esta señal para compararla con la salida deseada.
Figura No. 1.3 Sistema de control en lazo cerrado conrealimentación
Debido a la complejidad creciente del sistema bajo control y al interés en obtener comportamiento óptimo, deben considerarse en el esquema de control las interrelaciones de muchas variables controladas.
La introducción de la realimentación permite controlar una salida deseada y puede mejorar la precisión, pero requiere que se precise atención al tema de la estabilidad de larespuesta.
Figura No. 1.4 Sistema de control multivariable
La ingeniería de control trata del análisis y diseño de sistemas orientados por objetivos.La teoría de control moderna tiene que ver con sistemas que poseen características de autoorganización, de adaptación, de aprendizaje y optimas.
Los sistemas de control se emplean para conseguir (1) un incremento de productividad y (2) unmejor comportamiento de un dispositivo o sistema. La automatización se emplea para mejorar la productividad y obtener productos de alta calidad.La automatización es la operación o el control automático de un proceso, dispositivo o sistema. El control automático de maquinas y procesos se emplea para fabricar productos dentro de ciertas tolerancias especificadas y lograr alta precisión.
1.3 LOSELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO
1. El sensor detecta las variaciones de la señal de salida y, a través del bucle de realimentación, envía esta información al comparador. El elemento sensor será de distinta naturaleza en función de la magnitud que se quiera controlar (sensores de temperatura, de presión, de luz, de caudal, etc.).
Figura No. 1.5 Sensor
2. El comparador odetector de error es un dispositivo que compara la señal de salida, captada por el sensor, con la señal de entrada. A partir de la diferencia entre ambas, el comparador produce una señal de error, y la envía al controlador.
3. El controlador o regulador interpreta el error que se ha producido y actúa para anularlo. Mientras no se detecten variaciones en la señal de salida, el controlador norealiza ninguna acción, pero si la señal de salida se aparta del valor establecido, el controlador recibe la señal de error del comparador y manda una orden al actuador para corregir la desviación.
4. El actuador actúa sobre la máquina o proceso modificando su funcionamiento, según las órdenes del controlador. Cuando se detecta un error en la salida del sistema, el actuador recibe y ejecuta...
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