sistema de control para cinta transportadora



Memoria de diseño:
Sistema de control para cinta transportadora















Víctor Díaz Quesada
Álvaro Sánchez García
Grupo:L2







HITO 1.A

Desarrollo:En este apartado desarrollaremos un sistema de control en lazo abierto, que consiste por tanto en una consigna, en este caso dada en (cm/s), una constante c1 de conversión de este valor a voltios,que tras este punto se introduce al DAC que ataca a la planta.
La planta que es sensada mediante la bobina tacométrica entrega un valor en voltios en función de las rpm del motor, hemos de dividiren este caso por una constante c2 para poder representar el valor sensado de velocidad en la planta en (cm/s).
Nuestro programa muestra el comportamiento de la planta ante un escalón de 2 segundos.Cálculo de las constantes:

Constante c1:

-Sabemos que la velocidad máxima es de 3820 rpm

-También sabemos que la reductora aplica 1vuelta de eje=40rpm

-Calculamos el recorrido que produceuna vuelta del eje sabiendo que su radio es de 10cm:

1 vuelta= 2пR=62,5 cm

-Ahora calcularemos la velocidad máxima en (cm/s) de la cinta:



-Por otra parte de anteriores análisis en elcomportamiento de la planta sabemos que Kep= 2 y Kmotor=233.33(rpm/v) de donde podemos deducir el valor máximo en voltios para la consigna:



Finalmente deducimos que la constante c1 que relaciona((cm/s)/v) es 0,0818

Constante c2:

-Conocemos de anteriores prácticas el valor de ganancia de la bobina tacométrica de 0,0006(V/rpm)1V=1666,66 rpm

-De anteriores desarrollos tenemos queVelocidad max= 3820 rpm= 100(cm/s)




-Ahora deduciremos el voltaje máximo:



-Al multiplicar por los (cm/s) sacamos la constante c2=2300

Diagrama de bloques:


Panel frontal paraconsigna de 10 cm/s:




Panel frontal para consigna de 30 cm/s:




HITO 1.B

Desarrollo:

En este apartado se plantea resolver el sistema de control mediante un lazo cerrado con constante...