Sistema De Control Por Freno Asistido

Resumen.
Él presente trabajo terminal busca desarrollar un prototipo de sistema para viraje automotriz asistido por control electrónico, montado en un vehículo de prueba experimental para mantener la estabilidad de éste. El sistema ofrecerá una mayor seguridad en maniobras de viraje y control del mismo, reduciendo las probabilidades de accidentes causados por el bloqueo del sistema de direccióny pérdida de adherencia de los neumáticos al suelo debido a efectos de derrape.

Contenido
Objetivo General. 3
Objetivos Específicos. 3
Introducción. 3
Justificación. 4
Antecedentes. 5
Seguridad Activa 5
ABS (Sistema antibloqueo de frenos) 5
ASR (Regulación de deslizamiento de aceleración.) 6
CDD (Desaceleración controlada para sistemas de asistencia a la conducción) 7
HBA(Asistente hidráulico para el frenado) 7
EBV (Regulación electrónica del freno) 8
EBD (Distribución electrónica de la fuerza de frenado) 8
Circulo de Tracción. 9
Estado del Arte. 11
ESP (Programa electrónico de estabilidad) 11
DSC (Control dinámico de estabilidad) 12
Trabajo Propuesto 14
PROTOTIPO DE SISTEMA ESTABILIZADOR AUTOMOTRIZ ASISTIDO POR CONTROL ELECTRÓNICO 14
Diagrama aBloques del PROTOTIPO DE FRENO ESTABILIZADOR AUTOMOTRIZ ASISTIDO POR CONTROL ELECTRÓNICO 15
Vehículo de Prueba Mini baja: 15
Unidad de Control: 16
Control Independiente de Frenos 17
Control de frenos y tracción. 17
Control de tracción independiente. 17
Trabajos citados 19

“Prototipo de Sistema Estabilizador Automotriz Asistido por Control Electrónico”
Objetivo General.
Diseño yconstrucción de un prototipo de control estabilizador orientado a vehículos de motor, de cuatro ruedas, usados específicamente para el transporte de personas.
Objetivos Específicos.
* Diseño del sistema general estabilizador del vehículo.
* Diseño del sistema de control que operará sobre los actuadores.
* Selección de los actuadores o elementos mecánicos cuya velocidad de respuesta,cumpla con los parámetros adecuados para el sistema de control.
* Implementación del sistema en un vehículo tipo Mini Baja.
Introducción.
Actualmente en México más de veintiséis mil personas mueren cada año en aproximadamente cuatrocientos mil accidentes automovilísticos. Una de las principales causas de accidentes de tráfico se debe a la falta de precaución por parte de los conductores y aldesarrollo tecnológico que ha permitido que los vehículos alcancen velocidades altas que están fuera de los límites pensados para la mayoría de las carreteras y autopistas de México.
En casos de conducción en alta velocidad, las fuerzas generadas exigen demasiada habilidad de manejo por parte del conductor; debido a esto, en los automóviles más modernos existen sistemas de control mediante laaplicación de dispositivos mecánicos y electrónicos que contribuyen a la seguridad y estabilidad en el manejo.
Esto refleja que los sistemas automotrices de seguridad existentes que se utilizan actualmente, son insuficientes, tanto por que la mayoría de ellos poseen un elevado costo como por su limitada capacidad de operación.

Justificación.
Hoy en día en el mercado se encuentran una granvariedad de sistemas de seguridad activa para vehículos automotores. Desde sistemas como el ABS (Sistema Antibloqueo de Frenos) encargados de una problemática en particular, hasta sistemas complejos como el ESP (Programa Electrónico de Estabilidad), los cuales se explicaran más adelante. Todos estos sistemas se presentan como aditamentos al momento de comprar un automóvil, incrementando de esta forma suvalor original.
A pesar de incrementar su precio, sistemas de seguridad como el ABS, únicamente controlan el bloqueo de las llantas sin evitar los problemas que se presentan en una situación de viraje (subviraje y sobreviraje), haciendo que el vehículo siga siendo susceptible a accidentes en curva. Sistemas como el EBD se encargan de que la cantidad de presión de frenado en cada llanta sea la...