SISTEMA DE CONTROL

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
El control automatizado en bucle cerrado se lleva a cabo en la actualidad mediante
sistemas muy sofisticados, cuyos elementos fundamentales son regulador, transductor,
captador, comparador y accionador. En este tema vamos a analizar las características
fundamentales de estos elementos, haciendo hincapié en los transductores o captadores.

1. COMPONENTES DEUN SISTEMA DE CONTROL
Recordemos un sistema de regulación en bucle cerrado:

Los elementos de un sistema de control son:
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Regulador: es el elemento más importante
Transductor o captador: dispositivo que adapta un tipo de magnitud a otro
Comparador o Detector de error: proporciona la diferencia entre la señal de salida
deseada y la obtenida realmente.
Accionador o actuador: esel elemento final que actúa sobre el proceso según la señal
de mando que reciba del regulador.
2. EL REGULADOR
Antiguamente, el control de los procesos industriales se llevaba a cabo de forma
manual: el propio operario, basándose en su experiencia, realizaba los cambios que
consideraba adecuados sobre el proceso, para obtener de esta manera el producto
final. Hoy en día, en muchasaplicaciones, con el fin de mejorar la calidad del sistema,
se utiliza el computador como elemento de control.
El regulador constituye el elemento fundamental en un sistema de control, pues
determina el comportamiento del bucle, ya que condiciona la acción del elemento
actuador en función del error obtenido. La forma en que el regulador genera la señal
de control se denomina Acción de control. Algunasse conocen con el nombre de
Acciones Básicas de control y son las siguientes:
- Acción proporcional (P)
- Acción integral (I)
- Acción Diferencial (D)

DEP. TECNOLOGIA (IES DIONISIO AGUADO /FUENLABRADA) TECNOLOGIA INDUSTRIAL II

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En la práctica las acciones de control se pueden presentar combinadas de la siguiente
manera:
- Acción proporcional y diferencial: controlador PD
-Acción proporcional e integral: controlador PI
- Acción proporcional integral y diferencial: controlador PID

2.1. Acción proporcional
Consiste en una amplificación de la señal de error. En este tipo de control el elemento
final se modifica de manera proporcional al error; si el error es pequeño, el controlador
dará origen a un pequeño cambio en la salida; si es grande, el cambio en la salidatambién será elevado.
El controlador que realiza este tipo de acción se le conoce como Regulador P, por
ejemplo:
Sea el caso de un depósito de agua, en el que se desea que el caudal de entrada sea
igual que el de salida, lo que se puede conseguir manteniendo constante el nivel del
agua en el interior del depósito por medio de la válvula de control V, cuyo punto de
ajuste se fija con el tornilloA.
Sí por cualquier circunstancia el nivel varía, el flotador actuará, a través de un brazo,
sobre la válvula, en el sentido de igualar el caudal entrante con el saliente. Eso sí,
cuando se vuelva a alcanzar el equilibrio de caudales, el nivel del depósito habrá
variado, produciéndose un error permanente.
Por lo tanto el inconveniente principal de este tipo de control es el error permanentecon el que se va a trabajar.

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2.2. Acción Integral
El regulador suministra una acción de control cuyo valor es proporcional a la integral
de la señal de error. Mientras que en el control proporcional no influye el tiempo, sino
que la salida solo varía en función de las modificaciones de la señal de error, eneste
tipo de control la acción varía según la desviación de la señal de salida y el tiempo
durante el que esta desviación se mantiene.
En la práctica el controlador integral posee también una acción proporcional, y ambas
se complementan, de manera que la acción proporcional actúa instantáneamente,
mientras que la integral sólo lo hace durante un cierto intervalo de tiempo.
Por ejemplo:...