Sistema De Control

Índice

Objetivo……………………………………………………………………………2
Planteamiento………………………………………………………………….2
Procedimiento…………………………………………………………………..3
Conclusión…………………………………………………………………………6

Objetivo
Aprenderacerca del método del porciento incompleto para realizar el análisis de un sistema de control.

Planteamiento
¿Qué es el método del porciento incompleto?
Es un método que sirve para obtener lafunción de transferencia de un sistema a partir de su grafico de respuesta a una entrada de tipo escalón, es decir, teniendo un sistema determinado obtendremos una grafica a partir de la respuesta quetiene aplicándole una entrada escalón. En la grafica observaremos el tiempo que se tarda dicho sistema en completarse, es decir, en llegar al 100%
De esta grafica tomaremos los valores del porcentajeque tiene a distintos intervalos de tiempo. Entre más valores se seleccionen de la grafica se tendrá una mayor exactitud en el análisis.

Procedimiento
¿Cómo se obtiene la función de transferenciade un sistema con el método del porciento incompleto?
Para obtener la función de transferencia de un sistema es necesario aplicarle al sistema una entrada escalón. La siguiente imagen representa losdatos obtenidos al aplicar una entrada escalón a un sistema.

Así es como se comporta nuestro sistema al aplicarle una entrada escalón durante un periodo de tiempo. Observamos que nuestro sistematarda aproximadamente siete minutos para llegar al cien por ciento. Ahora extraemos los valores de la grafica y los expresaremos con la siguiente tabla:
Y (%) | 0 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 |80 | 90 |
T(min) | 0 | 0.6 | 0.8 | 1.1 | 1.5 | 2 | 2.4 | 3 | 3.8 | 5.2 |
100% - Y | 100 | 90 | 80 | 70 | 60 | 50 | 40 | 30 | 20 | 10 |

En el apartado “Y” se encuentran los valores del porciento.Para una mejor comprensión del método seleccionamos valores con números enteros. El apartado “T” indica el tiempo que se tarda el sistema en alcanzar el porcentaje “Y”. el apartado “100% - Y” es el...