sistema de control

Páginas: 14 (3411 palabras) Publicado: 4 de diciembre de 2014
República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Defensa
Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada Nacional
U.N.E.F.A
Maracay-Edo. Aragua

Maracay; 05 de Noviembre del 2014
Índice
Introducción…………………………………………………………………Pag.1
Acciones Básicas de Control………………………………………………..Pag.2
Acciones de los controladores………………………………………………Pag.3
Acciones decontrol proporcional…………………………………………..Pag.3
Clasificación de controladores industriales………………………………..Pag.3
Acciones de dos posiciones………………………………………………….Pag.4
Acciones Proporcional………………………………………………………Pag.5
Acciones Integral……………………………………………………………Pag.5
Acciones de Control Porporcional-Integral……………………………….Pag.6
Acciones de control Proporcional-Derivativo……………………………..Pag.6
Acciones decontrol Proporcional-Integral-Derivativo…………………...Pag.7
Análisis de los efectos de las acciones de control integral y derivativo sobre el desempeño de un sistema…………………………………………………...Pag.7
Principios de la operación de los controladores Neumáticos e Hidraulic..Pag.8
Tipos de controladores neumáticos………………………………………...Pag.8
Controladores neumáticos proporcionales………………………………...Pag.9
Controladoreshidráulicos…………………………………………………Pag.10
Controladores hidráulicos integrales……………………………………..Pag.10
Aplicación del criterio de estabilidad de Routh………………………….Pag.10
Aplicación del criterio de estabilidad de Routh………………………….Pag.11
Análisis del criterio de estabilidad de Routh……………………………..Pag.12
Análisis de Error…………………………………………………………...Pag.13
Conclusión……………………………….…………………………………Pag.14Bibliografía………………………………………………………………....Pag.15







Introducción
Mediante el presente trabajo investigativo vamos a conocer sobre la esencia del sistema de control sus acciones básicas de control aplicaciones, que acciones fundamentales se usan en los controladores automáticos industriales, neumáticos e hidráulicos.
Conoceremos los métodos de generación de acciones de controles, el criterio deestabilidad Routh H. Su funcionalidad y ventaja del mismo, comprenderemos el cómo estudiar un coeficiente de error para lograr una optimización de sistema ya que es el punto esencial de dicha investigación lograr la creación eficaz de un sistema de control ya que el mismo nos guiara con éxito a la elaboración de diversos proyectos, sabiendo que esta es su finalidad y como versatilidad del mismo esaplicable en muchos ámbitos del día a día.



















Acciones básicas de control
En un proceso químico algunas variables como la temperatura, presión, flujo o nivel de líquido en un tanque son determinantes para su operación, de tal manera que se hace necesario mantener regulados sus valores deseados para garantizar la estabilidad y seguridad del mismo. Esto se realizamediante dispositivos (controladores) diseñados para desarrollar una acción sobre las desviaciones que se observen en los valores de dichas condiciones.

Lo anterior requiere del acoplamiento con un mecanismo de medición y transmisión (Sensor/Transmisor) de la variable de proceso como fuente de información para la acción correctiva junto con otro mecanismo de ejecución de la acción reguladoradecidida por el controlador.

Por acción básica se entiende que el controlador amplifique, integre o derive la información de entrada o desarrolle una suma entre algunas de estas acciones. De acuerdo a esto, los controladores que usualmente se incluyen dentro de un proceso son los de acciones proporcional (P), proporcional – integral (PI), proporcional – derivativo (PD) y proporcional – integral– derivativo (PID). Para algunas situaciones se justifica un control denominado de dos posiciones o de encendido y apagado (On/Off)
Casi todos los controladores industriales emplean como fuente de energía la electricidad o la presión de un fluido como el aire. Los controladores también pueden clasificarse, de acuerdo con el tipo de energía que utilizan en su operación, como neumáticos,...
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