Sistema de Control

Diseño de un Sistema de
Control
Luís De La Hoz, María Dovale y Carlos Rincón

Control del Nivel de Agua en un
Tanque Elevado de 1m de
Altura.
Llenar un tanque elevado a un metro de altura aun nivel indicado por un usuario a través de una
interfaz.

Controlar el nivel del agua del tanque a través de
una interfaz de manera precisa.

¿Qué se desea controlar?
El Nivel del AguaEspecificaciones de las variables

http://www.idm-instrumentos.es/Sensores/presion.htm

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Estructura de gran resistencia en
acero inoxidable.
Estructura de una solapieza – sin
junta tórica interna.
Amplio rango de temperaturas de
funcionamiento.
Rangos hasta 100 PSI con salida
de 4-20 mA o 0-5 V; profundidades
de depósito de 3 a 250 pies.
Diseño robustoadecuado para
ambientes adversos.
Compatible con una amplia
variedad de líquidos.
Protección frente a EMI/RFI.
Fácil de instalar.

Sensor Primario
de Presiónhttp://www.madisonco.com/madison/espanol/pressure/MAD4500-M

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El actuador depende del proceso

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Debe ajustar de forma efectiva el
comportamiento de éste.

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Neumáticos
Hidráulicos
Eléctricos

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Tiposhttp://www.zerobots.net/manuales/Teoria_Actuadores.pdf

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El actuador depende del proceso

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Debe ajustar de forma efectiva el
comportamiento de éste.

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Neumáticos
HidráulicosEléctricos

Eficientes
Poca fuerza y gran
velocidad
A más corriente más
par
Muy exactos

http://www.zerobots.net/manuales/Teoria_Actuadores.pdf

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El actuador depende del proceso

Debe ajustar de forma efectiva el
comportamiento de éste.

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Neumáticos
Hidráulicos
Eléctricos

Fuerzas y pares
elevados
Grandes cargas
Control muy preciso
EstabilidadProblemas: Fugas y
Mantenimiento.

http://www.zerobots.net/manuales/Teoria_Actuadores.pdf



El actuador depende del proceso



Debe ajustar de forma efectiva el
comportamiento de...